- Bemutatkozott a Poco X7 és X7 Pro
- Megvan, milyen chipet használ a Pura 80 Ultra
- Nem várt platformon a OnePlus Nord 5
- Samsung Galaxy Watch6 Classic - tekerd!
- Milyen okostelefont vegyek?
- Motorola Edge 50 Neo - az egyensúly gyengesége
- Honor 400 Pro - gép a képben
- Nothing Phone (3a) és (3a) Pro - az ügyes meg sasszemű
- One mobilszolgáltatások
- Milyen GPS-t vegyek?
-
Mobilarena
Arduino hardverrel és szoftverrel foglakozó téma. Minden mikrovezérlő ami arduinoval programozható, és minden arduino program, board, és hardverrel kapcsolatos kérdések helye.
Új hozzászólás Aktív témák
-
Janos250
őstag
"szerintem az a lézeres mérő"
Igen a lézeres mérő, és a GPS carrier fázis mérése alapján írtam, a sharpot nem ismerem.Azt még mindig nem mondanám, hogy pontosan értem, hogy mit akarsz, de vannak róla elképzeléseim.
Tehát van egy mozgó kocsi, aminek infókat akarsz küldeni IR-en. Ez alapján akkor a vevőnek a kocsin kell lenni.
Van 1-2-3 (esetleg több) adó ismert koordinátájú pontokban, amik küldik a jelet. A jel erősségéből távolság infót akarsz kinyerni.
Ahhoz, hogy elfogadható pontosságot kapj, muszáj lesz (szerintem) a vevőt egy pincurka servo- vagy léptetőmotorral az adó, azaz a maximális jel erősség irányába állítani. Hogy az egyéb fények által okozott offset ne zavarjon, az adó(k) jele egy 30 kHz körüli jel, így a jel erősségét a van jel/nincs jel szint különbségéből akarod számítani, ami a távolság függvénye.
A távolság egyértelmű függvénye, ha vagy az adó(k) is a vevő felé irányba beállnak, vagy a sík minden irányába egyenletesen adják a jelet.Jel erősséget is akarsz mérni, és a kódot is venni.
a.) Az adó folyamatosan adja a 30 kHz jelet, ebből digitálisan elég könnyen tudsz jel erősséget kapni, a kódot pedig úgy küldöd, hogy egyértelmű legyen a vevő számára, hogy most meg a kód jön. Pl. a startbit dupla periódusidejű, azaz 15 kHz. Így a kód is viszonylag könnyen kinyerhető.
b.) Egyszerre akarod a kódot is és a távolságot is megkapni. Akkor jön a vér izzadása, hogy mindenféle szűrésekkel megold.Adók száma:
1 adó:
A távolságot a jel erősségéből számolod, de kell egy szög is, hogy a feladat definit legyen. Mivel a kocsin nincs (?) digitális iránytű, ezért a pontos irányát nem tudod, muszáj az adónak forogva meghatározni a szöget. A maximális jelhez tartozó szög.
2 adó:
A távolság mint egy adónál, de a kocsin lévő vevő forgatásával meg tudod kapni a bezárt szöget. Ha tudod, hogy a két adót összekötő egyenes melyik oldalán van a kocsi, akkor akár szög se kell.
3 adó:
Szögek nélkül, csupán a távolságokból is teljesen definit.Melyik verzió az általad elképzelt? Vagy valami tök más?
Új hozzászólás Aktív témák
- Luck Dragon: Asszociációs játék. :)
- A fociról könnyedén, egy baráti társaságban
- Gyúrósok ide!
- D1Rect: Nagy "hülyétkapokazapróktól" topik
- AMD K6-III, és minden ami RETRO - Oldschool tuning
- Autós topik
- PlayStation 3
- Szeged és környéke adok-veszek-beszélgetek
- OTP Bank topic
- NVIDIA GeForce RTX 5080 / 5090 (GB203 / 202)
- További aktív témák...
- Telefon felvásárlás!! Samsung Galaxy S25, Samsung Galaxy S25 Plus, Samsung Galaxy S25 Ultra
- BESZÁMÍTÁS! Dell Precision 5820 XL Tower PC - Xeon W-2123 112GB RAM 512GB SSD 1TB RX 580 8GB Win 11
- Beszámítás! Apple Watch SE 2024 44mm Cellular okosóra garanciával hibátlan működéssel
- iKing.Hu - Apple iPhone 14 Plus - Yellow - Használt, karcmentes
- Bomba ár! Lenovo ThinkPad T15 G1 - i5-10GEN I 16GB I 256GB SSD I 15,6" FHD Touch I Cam I W11 I Gari!
Állásajánlatok
Cég: CAMERA-PRO Hungary Kft
Város: Budapest
Cég: PC Trade Systems Kft.
Város: Szeged