- Megvan, milyen chipet használ a Pura 80 Ultra
- Milyen okostelefont vegyek?
- Yettel topik
- One mobilszolgáltatások
- Második bétánál jár a One UI 8
- Samsung Galaxy A53 5G - kevesebbet többért
- Megérkezett a Google Pixel 7 és 7 Pro
- Samsung Galaxy Watch5 Pro - kerek, de nem tekerek
- Magyarított Android alkalmazások
- Okosóra és okoskiegészítő topik
-
Mobilarena
Arduino hardverrel és szoftverrel foglakozó téma. Minden mikrovezérlő ami arduinoval programozható, és minden arduino program, board, és hardverrel kapcsolatos kérdések helye.
Új hozzászólás Aktív témák
-
Janos250
őstag
"szerintem az a lézeres mérő"
Igen a lézeres mérő, és a GPS carrier fázis mérése alapján írtam, a sharpot nem ismerem.Azt még mindig nem mondanám, hogy pontosan értem, hogy mit akarsz, de vannak róla elképzeléseim.
Tehát van egy mozgó kocsi, aminek infókat akarsz küldeni IR-en. Ez alapján akkor a vevőnek a kocsin kell lenni.
Van 1-2-3 (esetleg több) adó ismert koordinátájú pontokban, amik küldik a jelet. A jel erősségéből távolság infót akarsz kinyerni.
Ahhoz, hogy elfogadható pontosságot kapj, muszáj lesz (szerintem) a vevőt egy pincurka servo- vagy léptetőmotorral az adó, azaz a maximális jel erősség irányába állítani. Hogy az egyéb fények által okozott offset ne zavarjon, az adó(k) jele egy 30 kHz körüli jel, így a jel erősségét a van jel/nincs jel szint különbségéből akarod számítani, ami a távolság függvénye.
A távolság egyértelmű függvénye, ha vagy az adó(k) is a vevő felé irányba beállnak, vagy a sík minden irányába egyenletesen adják a jelet.Jel erősséget is akarsz mérni, és a kódot is venni.
a.) Az adó folyamatosan adja a 30 kHz jelet, ebből digitálisan elég könnyen tudsz jel erősséget kapni, a kódot pedig úgy küldöd, hogy egyértelmű legyen a vevő számára, hogy most meg a kód jön. Pl. a startbit dupla periódusidejű, azaz 15 kHz. Így a kód is viszonylag könnyen kinyerhető.
b.) Egyszerre akarod a kódot is és a távolságot is megkapni. Akkor jön a vér izzadása, hogy mindenféle szűrésekkel megold.Adók száma:
1 adó:
A távolságot a jel erősségéből számolod, de kell egy szög is, hogy a feladat definit legyen. Mivel a kocsin nincs (?) digitális iránytű, ezért a pontos irányát nem tudod, muszáj az adónak forogva meghatározni a szöget. A maximális jelhez tartozó szög.
2 adó:
A távolság mint egy adónál, de a kocsin lévő vevő forgatásával meg tudod kapni a bezárt szöget. Ha tudod, hogy a két adót összekötő egyenes melyik oldalán van a kocsi, akkor akár szög se kell.
3 adó:
Szögek nélkül, csupán a távolságokból is teljesen definit.Melyik verzió az általad elképzelt? Vagy valami tök más?
Új hozzászólás Aktív témák
- HP Elitebook Folio 9470M laptop (14/i7-G3/6GB/256SSD)
- LG 45GS95QX-B 45" ÍVELT OLED MLA WQHD 240HZ 0.03 MS GAMING MONITOR
- HP Zbook 15 laptop (15,6FHD/I7-G4MQ/16GB/128SSD/Nvidia2GB)
- Latitude 7450 14" FHD+ IPS Ultra 7 165H 32GB 1TB NVMe IR kam gar
- LG 45GR95QE-B Ívelt OLED 2K WQHD 240Hz, 0.03ms, NVIDIA G-Sync ,FreeSync Premium ,HDMI 2.1
- Bomba ár! Dell Latitude 3590 - i5-8GEN I 8GB I 256SSD I HDMI I 15,6" FHD I Cam I W11 I Garancia!
- LG 65BX - 65" OLED - 4K 120Hz 1ms - NVIDIA G-Sync - FreeSync Premium - HDMI 2.1 - PS5 és Xbox Ready!
- DELL Thunderbolt Dock - WD19TB modul 02HV8N (ELKELT)
- Eredeti Lenovo 230W töltők - 4X20Z83995
- Dell Precision Workstation ultrabook 5560, 5550, 7510 i7, 6-11. gen. Nvidia 4k Touch, gar
Állásajánlatok
Cég: CAMERA-PRO Hungary Kft
Város: Budapest
Cég: PC Trade Systems Kft.
Város: Szeged