- Milyen okostelefont vegyek?
- Hat év támogatást csomagolt fém házba a OnePlus Nord 4
- Google Pixel topik
- Poco X5 Pro - ránézésre jó
- Samsung Galaxy Watch (Tizen és Wear OS) ingyenes számlapok, kupon kódok
- Beárazták az projektoros Ulefone-t
- iPhone topik
- Samsung Galaxy A56 - megbízható középszerűség
- eSIM, a kártyamentes szabadság
- Apple Watch Sport - ez is csak egy okosóra
-
Mobilarena
Arduino hardverrel és szoftverrel foglakozó téma. Minden mikrovezérlő ami arduinoval programozható, és minden arduino program, board, és hardverrel kapcsolatos kérdések helye.
Új hozzászólás Aktív témák
-
Janos250
őstag
válasz
Ton-ton #16998 üzenetére
Ez olyasmi, mint a jelenleg is alkalmazottak közül pl. a panelokra alkatrészeket beültető robot, vagy ami pár patikában van, gyógyszert kiszedő automata.
Pár megjegyzés, de természetesen te döntesz, én csak azt mondom el, én hogyan csinálnám.
A legjobban akkor jársz, ha nem forgó mozgást végző robotkarral, hanem derékszögű rendszerrel dolgozol. Ebben az esetben az ortogonális (az egyik megváltozása nem vonja maga után a másik változását) adatok kezelése sokkal könnyebb.
Elkészítesz megfelelő méretben egy 3D nyomtatóhoz hasonló, le-föl mozgó keretet, és arra csukló-nyagló kar helyett egy ilyen szisztémájú, derékszögben mozgó kart:
https://www.banggood.com/New-NEJE-Master-2S-30W-Powerful-Laser-Engraver-and-Cutter-2-In-1-Adjustable-Variable-Focus-Lens-and-Fixed-Focal-Laser-Support-Wireless-APP-Operation-or-32-bit-MCU-Banggood-Exclusive-World-Premiere-p-1778874.html
A keret megfelelő magasságra emelkedik, az X tengelyen a kar megfelelő X pozícióba áll, majd az Y kar benyúl a megfelelő helyre. Persze a kar végén nem egy lézer fej van, hanem egy Z irányban mozgó újabb kar, a végén a csőrrel, ami megfogja pl. a gyógyszeres dobozt, felemeli, és onnantól kezdve már mehet vissza, és a megfelelő, helyre lerakja, leejti, attól függ, hogy ez csak gyűjtés, vagy beillesztés. A csőrt Z irányban mozgató kar akár el is hagyható, a keret mozgatásával kiváltható.
Ez esetben a PI végzi a számításokat, a GRBL adatok generálását, a RAMP-on lévő Mega a saját (Arduino, vagy egyéb) programjával a kapott GRBL adatok alapján vezérli a léptetőmotorokat.CAD céljára én a Fusion 360-ot használom, mert annak van ingyenes verziója, bár azt csak magán célra szabad használni. Minden relatív benne, korábbi síkokhoz képest, a maga előnyeivel és hátrányaival.
Új hozzászólás Aktív témák
- Prémium PC házak akár 20-40% kedvezménnyel eladók garanciával, számlával!
- Lenovo ThinkPad X270 (16) - i5-7300U, 16GB, 512GB SSD, 12" FULL HD
- Hibás! Dísznek, Porfogónak, tesztkártyának vagy böngészni! Asus Rog Strix RX 470 4GB Videokártya.
- Bomba ár! Dell Latitude 7420 - i7-1185G7 I 16GB I 512SSD I HDMI I 14" 4K I Cam I W11 I Garancia!
- AKCIÓ! nVidia Quadro P4000 8GB GDDR5 videokártya garanciával hibátlan működéssel
Állásajánlatok
Cég: CAMERA-PRO Hungary Kft
Város: Budapest
Cég: PCMENTOR SZERVIZ KFT.
Város: Budapest