- VoLTE/VoWiFi
- Samsung Galaxy S23 Ultra - non plus ultra
- Samsung Galaxy Watch7 - kötelező kör
- Xiaomi Mi 11 Ultra - Circus Maximus
- Vivo X200 Pro - a kétszázát!
- Samsung Galaxy A53 5G - kevesebbet többért
- Rendkívüli terméktámogatást ígér a Nothing
- Mobil flották
- Apple iPhone 16 Pro - rutinvizsga
- Ford SYNC 3 infotainment rendszer teszt
-
Mobilarena
Arduino hardverrel és szoftverrel foglakozó téma. Minden mikrovezérlő ami arduinoval programozható, és minden arduino program, board, és hardverrel kapcsolatos kérdések helye.
Új hozzászólás Aktív témák
-
Janos250
őstag
válasz
Ton-ton #16998 üzenetére
Ez olyasmi, mint a jelenleg is alkalmazottak közül pl. a panelokra alkatrészeket beültető robot, vagy ami pár patikában van, gyógyszert kiszedő automata.
Pár megjegyzés, de természetesen te döntesz, én csak azt mondom el, én hogyan csinálnám.
A legjobban akkor jársz, ha nem forgó mozgást végző robotkarral, hanem derékszögű rendszerrel dolgozol. Ebben az esetben az ortogonális (az egyik megváltozása nem vonja maga után a másik változását) adatok kezelése sokkal könnyebb.
Elkészítesz megfelelő méretben egy 3D nyomtatóhoz hasonló, le-föl mozgó keretet, és arra csukló-nyagló kar helyett egy ilyen szisztémájú, derékszögben mozgó kart:
https://www.banggood.com/New-NEJE-Master-2S-30W-Powerful-Laser-Engraver-and-Cutter-2-In-1-Adjustable-Variable-Focus-Lens-and-Fixed-Focal-Laser-Support-Wireless-APP-Operation-or-32-bit-MCU-Banggood-Exclusive-World-Premiere-p-1778874.html
A keret megfelelő magasságra emelkedik, az X tengelyen a kar megfelelő X pozícióba áll, majd az Y kar benyúl a megfelelő helyre. Persze a kar végén nem egy lézer fej van, hanem egy Z irányban mozgó újabb kar, a végén a csőrrel, ami megfogja pl. a gyógyszeres dobozt, felemeli, és onnantól kezdve már mehet vissza, és a megfelelő, helyre lerakja, leejti, attól függ, hogy ez csak gyűjtés, vagy beillesztés. A csőrt Z irányban mozgató kar akár el is hagyható, a keret mozgatásával kiváltható.
Ez esetben a PI végzi a számításokat, a GRBL adatok generálását, a RAMP-on lévő Mega a saját (Arduino, vagy egyéb) programjával a kapott GRBL adatok alapján vezérli a léptetőmotorokat.CAD céljára én a Fusion 360-ot használom, mert annak van ingyenes verziója, bár azt csak magán célra szabad használni. Minden relatív benne, korábbi síkokhoz képest, a maga előnyeivel és hátrányaival.
Új hozzászólás Aktív témák
- VoLTE/VoWiFi
- Milyen alaplapot vegyek?
- Nyíregyháza és környéke adok-veszek-beszélgetek
- Az áremelések és a GTA VI késése miatt nem költekeznek a játékosok?
- Witcher topik
- War Thunder - MMO Combat Game
- Xbox Series X|S
- Samsung Galaxy S23 Ultra - non plus ultra
- Kerékpárosok, bringások ide!
- BestBuy topik
- További aktív témák...
- Intel Core Ultra 7 265 /// Bontatlan, Teljesen Új // Üzletből, Számlával és Garanciával
- Csere-Beszámítás! Ryzen 9 9950X Processzor!
- Újszerű Gamer Asztali PC Számítógép 2026-ig Garis ASUS H510M-K R2.0 i5 11400F RTX 4060 8GB Dobozába
- Samsung Galaxy Tab A8 (2021) , 3/32 GB,
- Samsung Galaxy S6 Lite (2022) , 4/64 GB ,Wi-fi
- DELL PowerEdge R630 rack szerver - 2xE5-2650v3 (20 mag / 40 szál, 2.3/3.0GHz), 32GB RAM, 55992Ft+ÁFA
- BESZÁMÍTÁS! 860W Fractal Design ION + 2 Platinum tápegység garanciával hibátlan működéssel
- BESZÁMÍTÁS! Intel Core i9 9900KF 8 mag 16 szál processzor garanciával hibátlan működéssel
- ÁRGARANCIA! Épített KomPhone i5 13400F 32/64GB RAM RX 7700 XT 12GB GAMER PC termékbeszámítással
- Bomba ár! Lenovo X1 Carbon G6: i7-8G I 16GB I 256-512 SSD I 14" FHD I HDMI I Cam I W11 I Gari!
Állásajánlatok
Cég: CAMERA-PRO Hungary Kft
Város: Budapest
Cég: Promenade Publishing House Kft.
Város: Budapest