- Bemutatkozott a Poco X7 és X7 Pro
- Yettel topik
- Magyarított Android alkalmazások
- Hónap végén érkezik a Xiaomi Band 10, ára is van
- iPhone topik
- Nothing Phone (3a) és (3a) Pro - az ügyes meg sasszemű
- Google Pixel topik
- Milyen okostelefont vegyek?
- Fotók, videók mobillal
- Samsung Galaxy Watch (Tizen és Wear OS) ingyenes számlapok, kupon kódok
-
Mobilarena
Arduino hardverrel és szoftverrel foglakozó téma. Minden mikrovezérlő ami arduinoval programozható, és minden arduino program, board, és hardverrel kapcsolatos kérdések helye.
Új hozzászólás Aktív témák
-
Janos250
őstag
válasz
Ton-ton #16998 üzenetére
Ez olyasmi, mint a jelenleg is alkalmazottak közül pl. a panelokra alkatrészeket beültető robot, vagy ami pár patikában van, gyógyszert kiszedő automata.
Pár megjegyzés, de természetesen te döntesz, én csak azt mondom el, én hogyan csinálnám.
A legjobban akkor jársz, ha nem forgó mozgást végző robotkarral, hanem derékszögű rendszerrel dolgozol. Ebben az esetben az ortogonális (az egyik megváltozása nem vonja maga után a másik változását) adatok kezelése sokkal könnyebb.
Elkészítesz megfelelő méretben egy 3D nyomtatóhoz hasonló, le-föl mozgó keretet, és arra csukló-nyagló kar helyett egy ilyen szisztémájú, derékszögben mozgó kart:
https://www.banggood.com/New-NEJE-Master-2S-30W-Powerful-Laser-Engraver-and-Cutter-2-In-1-Adjustable-Variable-Focus-Lens-and-Fixed-Focal-Laser-Support-Wireless-APP-Operation-or-32-bit-MCU-Banggood-Exclusive-World-Premiere-p-1778874.html
A keret megfelelő magasságra emelkedik, az X tengelyen a kar megfelelő X pozícióba áll, majd az Y kar benyúl a megfelelő helyre. Persze a kar végén nem egy lézer fej van, hanem egy Z irányban mozgó újabb kar, a végén a csőrrel, ami megfogja pl. a gyógyszeres dobozt, felemeli, és onnantól kezdve már mehet vissza, és a megfelelő, helyre lerakja, leejti, attól függ, hogy ez csak gyűjtés, vagy beillesztés. A csőrt Z irányban mozgató kar akár el is hagyható, a keret mozgatásával kiváltható.
Ez esetben a PI végzi a számításokat, a GRBL adatok generálását, a RAMP-on lévő Mega a saját (Arduino, vagy egyéb) programjával a kapott GRBL adatok alapján vezérli a léptetőmotorokat.CAD céljára én a Fusion 360-ot használom, mert annak van ingyenes verziója, bár azt csak magán célra szabad használni. Minden relatív benne, korábbi síkokhoz képest, a maga előnyeivel és hátrányaival.
Új hozzászólás Aktív témák
- AMD Navi Radeon™ RX 9xxx sorozat
- Autós topik
- Autós topik látogatók beszélgetős, offolós topikja
- Elektromos cigaretta 🔞
- HP notebook topic
- Filmvilág
- Bluetooth hangszórók
- Bemutatkozott a Poco X7 és X7 Pro
- Fejhallgató erősítő és DAC topik
- AMD K6-III, és minden ami RETRO - Oldschool tuning
- További aktív témák...
- Telefon felvásárlás!! Apple Watch Series 9/Apple Watch Ultra/Apple Watch Ultra 2
- Telefon felvásárlás!! Samsung Galaxy Note 10+/Samsung Galaxy Note 20/Samsung Galaxy Note 20 Ultra
- BESZÁMÍTÁS! MSI B450 TomaHawk R5 3600 16GB DDR4 512GB SSD RX5500 XT 8GB Rampage SHIVA TT 530W
- Telefon felvásárlás!! iPhone X/iPhone Xs/iPhone XR/iPhone Xs Max
- Lenovo ThinkPad X13 G2 multitouch
Állásajánlatok
Cég: PC Trade Systems Kft.
Város: Szeged
Cég: CAMERA-PRO Hungary Kft
Város: Budapest