Hirdetés

  2. Fórumok
  3. Egyéb hardverek
  4. Mikrokontrollerek Arduino környezetben (programozás, építés, tippek)
  • Téma összefoglaló
    Utoljára frissítve: 2024-07-25 09:13

    Mobilarena

    Arduino hardverrel és szoftverrel foglakozó téma. Minden mikrovezérlő ami arduinoval programozható, és minden arduino program, board, és hardverrel kapcsolatos kérdések helye.

Új hozzászólás Aktív témák

  • #9906 Gergosz2 veterán Vladi #9904
    Új Válasz #9906
    Új hozzászólás
    Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra
    Privát üzenet küldése

    Gergosz2

    veterán

    válasz Vladi #9904 üzenetére

    Nem tudom mi az applikáció de a négyszögjeles enkódert álatában így szokás feldolgozni:

    Kis fordulaton a felfutó élek közötti időt szoktuk mérni, abból lehet megsaccolni a fordulatszámot. Gondolom egy Atmega328p-t használsz, ami ugyan nem cél hadrver, de megoldható vele a dolog. Ha nem fontos a forgásirány megállípátsa, akkor érdemes össze XOR-olni a két csatornát, így négyszeres freqis jelet kapsz.
    Utána az interruptban a millis vagy micros aktuális értékét is lemented. Ha ez megvan akkor tudod két felfutó él között mennyi idő is telt el, amiből visszatudod számolni a szögsebességet.

    Nagyobb fordulaton meg a számolod a felfutó éleket és deltaT időkööznként megnézed a változást. Itt 1-2 ms-es kiolvasás, feldolgozás bőven jó lesz.

Új hozzászólás Aktív témák