Új hozzászólás Aktív témák

• #11911 Janos250 őstag _q #11905

  Új Válasz 2019-09-28 16:06:56 #11911

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Janos250

  őstag

  válasz _q #11905 üzenetére

  A 0-s magra valóban kevesebb dolgot lehet rakni, és csak alacsony prioritásút, mert valóban az kezeli a WiFit, és az lényeges, hogy magas prioritással menjen, de én szoktam rá rakni programokat, amik "ráérnek".
  Ha a C++11 szerint használod, akkor az OS elrendezi saját magának, mi hol menjen, de nem biztos, hogy ez lesz az optimum.
  Én a Core0-n futó részek ciklusába jó hosszú várakozásokat szoktam tenni, hogy ráérős legyen. Ha éppen nincs dolga, egyből megy a várakozásba, azaz az OS egyből másnak adja a futási jogot.
  Ez azért egy alapvető különbség a klasszikus várakozáshoz képest (atmega328 Arduino alatt), ott ugyanis a proci ténylegesen semmi hasznosat nem csinál, amig várakozik.
  A taskoknak 1 msec-et ad az OS, aztán cserél. Ez egyben azt is jelenti, hogy mindkét magon 1 milsecenként megszakit akkor is,
  ha a legmagasabb prioritású task fut, vagy ha minden más le van tiltva, akkor is. Ha mindent, pl. megszakitást tiltasz, akkor a task csere vizsgálat miatti
  megszakitást - ha jól emlékszem - olyan 5-6 microsecre lehet levinni, lentebb nekem nem sikerült.
  Külön jó még a kétféle megszakitas figyelés, hogy az egyik akkor kezd el futni, ha rá kerül a sor, a másik meg azonnal.

Új hozzászólás Aktív témák