Hirdetés

Új hozzászólás Aktív témák

  • robohw

    aktív tag

    válasz Gergosz2 #6936 üzenetére

    "PWM-mel is a kiadott fesz középértékét változtatod."

    Papíron.
    Valójában - mondjuk - 50 %-os kitöltési tényezőnél 5 Khz frekin 2500-szor kapcsolok 48 Voltot és ugyanennyiszer 0 Voltot a motorra. Az átlag, persze, 24 Volt lesz.
    Ez azonban mégsem ugyanaz, mintha folyamatosan 24 Volttal hajtanám meg.

    Szemléletesebb ha csak 5 %-os a kitöltési tényező. Ebben az esetben a tápfesz (48 V) átlaga (de csak az átlaga!) 2.4 Volt lesz. A motor így is forogni fog, nyomatéka is lesz, legalábbis a kapcsolt állapotában.
    Ellenben, ha direktben hajtanám meg a 48 Voltos motort 2.4 Volttal, az valószinűleg el sem indulna, de ha mégis (terhelésfüggő, ugye), nem volna szinte semmi nyomatéka.

    Még szemléletesebb, ha az 5 Khz-et lecsökkentem az 1 Hz tört részére, mondjuk annyira, hogy óránként egyszer kapcsolok a motorra feszültséget, majd egy óra múlva ugyanannyi ideig nem (50 %). Ebben az esetben már tisztán látszik, hogy bár az átlag itt is 24 Volt, a valóságban lesz egy órám amíg a motor ad le teljesítményt és lesz egy másik, amikor nem fog leadni semmit.

    Magyarán: Más lesz a motor jelleggörbéje.

    [ Szerkesztve ]

    My own programming language: http://www.robomax.online

Új hozzászólás Aktív témák