Új hozzászólás Aktív témák

• #4579 DigitXT félisten Ezekiel Ston #4578

  Új Válasz 2020-01-27 17:23:04 #4579

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  DigitXT

  félisten

  válasz Ezekiel Ston #4578 üzenetére

  Hátsó kerék hajtásúként kiváló tapasztalataim lettek. Aztán sikerült megfelelő
  finommenetes M12 csavart szereznem, így aztán előre is egy agymotoros kerék
  került (sima S1). De vezérlő híján azt csak úgy próbáltam meghajtani, hogy Hall
  szenzor nélkül, szolgailag másolja a hátsó kerék mozgását. Amivel az a baj, ha
  el is kapja (terheletlenül simán), terhelve (a már említett kerület-különbség okán)
  kiesik a szinkronból, és hajtás helyett fékez. Szóval használhatatlan így.
  A minap egyszer "kihúzattam" az utcában, de atom para, durván be tud fékezni.

  Annyi van, hogy kell egy másik vezérlő, és csak a parancsokat párhuzamosítom,
  akkor fog hajtani mindkét (nem teljesen ugyanolyan kerék). Ha 2 egyforma lenne,
  így is hajtana... de nem lenne sokkal erősebb, mert a vezérlő lekorlátozza a max.
  áramot, szóval a két vezérlő mindenképp jó megoldás, de akkor meg felmerül, ha
  egyetlen akksi van, akkor az azon lógó kínai BMS lesz a korlát. Szóval két akksi.
  Ha egyetlen akksi maradna, csak nagyobb BMS-sel, úgy meg a 6Ah lenne kevés.

  És akkor nagyjából ott tartunk, mint az Futurer DualDrive, csak épp nem annyiért.
  Nyilván ők egy kész megoldást kínálnak, ez meg "occó" barkács ill. hobbi projekt!

  Szerk: kép még a hátsó kerék hajtású verzióról készült, meg az akksiról. (Azóta
  nem sokat foglalkoztam a dologgal, akksi az ugyanúgy van, a kerék meg kerék.)

Új hozzászólás Aktív témák