- Yettel topik
- Magyarított Android alkalmazások
- Hónap végén érkezik a Xiaomi Band 10, ára is van
- iPhone topik
- Nothing Phone (3a) és (3a) Pro - az ügyes meg sasszemű
- Google Pixel topik
- Bemutatkozott a Poco X7 és X7 Pro
- Milyen okostelefont vegyek?
- Fotók, videók mobillal
- Samsung Galaxy Watch (Tizen és Wear OS) ingyenes számlapok, kupon kódok
-
Mobilarena
Arduino hardverrel és szoftverrel foglakozó téma. Minden mikrovezérlő ami arduinoval programozható, és minden arduino program, board, és hardverrel kapcsolatos kérdések helye.
Új hozzászólás Aktív témák
-
válasz
Janos250 #10639 üzenetére
Egy nagyon vázlatos rajz:
Az IR led bizonyos időközönként kiküld egy 1-2 byte-os beacon üzenetet, amit vagy látnak a körülötte lévő robotok, vagy nem, az üzenet tartalma pedig a robot azonosító száma, és egyéb rendszerüzenetek, pl. lövés (ez utóbbi üzenet csak egy dedikált, irányított LED-ből fog érkezni, vagyis csak az fogja látni, akit "eltalál" vele).
Ezt az üzenetet több különböző teljesítményen (pl 5mA - 100mA) szándékozok küldeni egymás után, ami reményeim szerint csak bizonyos távolságokból látható (pl az 1-es erősségű jel csak 20cm-ről, az 5-ös erősségű meg mondjuk 3 méterről), ebből a vevő robot egy hozzávetőleges távolsági becslést fog tudni számolni az alapján, hogy melyik infra vevő melyik jelet fogta. Az üzenetben természetesen benne lesz, hogy milyen erősséggel lett kiküldve. Példa: "15" <- az 1-es számú robot 5-ös erősségű beacon jele.
Nem kell se a távolságot, se az irányt pontosan tudni, elég, ha annyit tud az egyik robot, hogy a másik előtte van, vagy tőle jobbra, közel, közepesen távol, vagy valahol messze.
Mondjuk egy ilyen koordináta rendszerben:
A piros a közel, a zöld a távol, a többi meg látszik a rajzon.Amit most leírtam, pontosan ezt tudja a Lego Spybotics robot, 76kHz-es IR vevőkkel és ledekkel. Azt szeretném lemásolni.
Új hozzászólás Aktív témák
- sziku69: Fűzzük össze a szavakat :)
- Azonnali notebookos kérdések órája
- sziku69: Szólánc.
- Luck Dragon: Asszociációs játék. :)
- Vicces képek
- ubyegon2: Airfryer XL XXL forrólevegős sütő gyakorlati tanácsok, ötletek, receptek
- Formula-1
- Xbox Series X|S
- Macron betiltatná az EU-ban a közösségi médiát a 15 év alattiaknak
- Bittorrent topik
- További aktív témák...
- Nintendo Switch bazár (Okosított Nintendo Switch konzolok, játékok, tartozékok)
- BESZÁMÍTÁS! ASUS Z97-A Z97 chipset alaplap garanciával hibátlan működéssel
- Apple iPhone 12 Pro 128GB, Kártyafüggetlen, 1 Év Garanciával
- BESZÁMÍTÁS! MSI B450M R5 5500 16GB DDR4 512GB SSD GTX 1080Ti 11GB Rampage SHIVA Chieftec 700W
- Konica Bizhub C220 - A3 fénymásoló
Állásajánlatok
Cég: CAMERA-PRO Hungary Kft
Város: Budapest
Cég: PC Trade Systems Kft.
Város: Szeged