- Yettel topik
- Samsung Galaxy S22 Ultra - na, kinél van toll?
- Magisk
- Mobil flották
- Egy szenzor, két zoomkamera: újraírta a Huawei a mobilfotózás történetét
- Bemutatkozott a Poco X7 és X7 Pro
- Xiaomi 11 Lite 5G NE (lisa)
- Samsung Galaxy A56 - megbízható középszerűség
- Google Pixel topik
- Samsung Galaxy A55 - új év, régi stratégia
-
Mobilarena
Arduino hardverrel és szoftverrel foglakozó téma. Minden mikrovezérlő ami arduinoval programozható, és minden arduino program, board, és hardverrel kapcsolatos kérdések helye.
Új hozzászólás Aktív témák
-
válasz
Janos250 #10639 üzenetére
Egy nagyon vázlatos rajz:
Az IR led bizonyos időközönként kiküld egy 1-2 byte-os beacon üzenetet, amit vagy látnak a körülötte lévő robotok, vagy nem, az üzenet tartalma pedig a robot azonosító száma, és egyéb rendszerüzenetek, pl. lövés (ez utóbbi üzenet csak egy dedikált, irányított LED-ből fog érkezni, vagyis csak az fogja látni, akit "eltalál" vele).
Ezt az üzenetet több különböző teljesítményen (pl 5mA - 100mA) szándékozok küldeni egymás után, ami reményeim szerint csak bizonyos távolságokból látható (pl az 1-es erősségű jel csak 20cm-ről, az 5-ös erősségű meg mondjuk 3 méterről), ebből a vevő robot egy hozzávetőleges távolsági becslést fog tudni számolni az alapján, hogy melyik infra vevő melyik jelet fogta. Az üzenetben természetesen benne lesz, hogy milyen erősséggel lett kiküldve. Példa: "15" <- az 1-es számú robot 5-ös erősségű beacon jele.
Nem kell se a távolságot, se az irányt pontosan tudni, elég, ha annyit tud az egyik robot, hogy a másik előtte van, vagy tőle jobbra, közel, közepesen távol, vagy valahol messze.
Mondjuk egy ilyen koordináta rendszerben:
A piros a közel, a zöld a távol, a többi meg látszik a rajzon.Amit most leírtam, pontosan ezt tudja a Lego Spybotics robot, 76kHz-es IR vevőkkel és ledekkel. Azt szeretném lemásolni.
Új hozzászólás Aktív témák
- sziku69: Szólánc.
- sziku69: Fűzzük össze a szavakat :)
- Luck Dragon: Asszociációs játék. :)
- Vicces képek
- One otthoni szolgáltatások (TV, internet, telefon)
- Milyen billentyűzetet vegyek?
- SD-kártyát vennél? Ezért ne csak a GB-ot nézd! – Tech Percek #9
- A fociról könnyedén, egy baráti társaságban
- AMD K6-III, és minden ami RETRO - Oldschool tuning
- Macron betiltatná az EU-ban a közösségi médiát a 15 év alattiaknak
- További aktív témák...
- Apple Ipad 10.generáció
- Új HP Pavilion x360 14-ek Érintős hajtogatós Laptop Tab 14" -35% i5-1335U 8/512 FHD IPS Iris Xe
- RTX 4080 SUPER,16GB. Ryzen 7 7800X3D, 32 RAM Fury RGB! Garancia!
- Asztali PC , i7 9700K , RX 5700 XT , 32GB DDR4 , 500GB NVME , 1TB HDD
- Dell Inspiron 5406 2-in-1i5-1135G7 16GB DDR4 3200 512GB NVME 14" FHD Érintőkijelző W11Pro
- BESZÁMÍTÁS! XFX MERC 310 RX 7900 XTX 24GB videokártya garanciával hibátlan működéssel
- ÁRGARANCIA!Épített KomPhone Ryzen 7 7800X3D 32/64GB RAM RTX 4070Ti Super GAMER PC termékbeszámítás
- Xbox Ultimate előfizetések
- BESZÁMÍTÁS! ASROCK H310CM i5 8400 16GB DDR4 240GB SSD 1TB HDD GTX 980 4GB Aio Corp Croma CM 600W
- Telefon felvásárlás!! iPhone 14/iPhone 14 Plus/iPhone 14 Pro/iPhone 14 Pro Max
Állásajánlatok
Cég: Liszt Ferenc Zeneművészeti Egyetem
Város: Budapest
Cég: CAMERA-PRO Hungary Kft
Város: Budapest