Új hozzászólás Aktív témák

• #3063 Teasüti nagyúr

  Új Válasz 2016-05-31 17:42:27 #3063

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Teasüti

  nagyúr

  Uhm,
  Timer interupt-tal játszadozok épp és első nekifutásra semmi nem történik, mármint fel se éled az Uno az addig jól működő programmal az alábbi kód beillesztése után.
  1 kHz-es frissítése van az MPU6050-es gyorsulásérzékelőjének, ezt szeretném kiolvasni ugyanekkora frekvenciával és a loop()-ban a megfelelő pontban átlagot számolok és nullázom az értékeket.
  Vagyis ez volna az elképzelés...
  Vmi ötlet arra, hogy meg se nyikkan?
  Az első és utolsó életjel egy félig kiküldött Serial.print pár sorral a timer beállítása után.
  Próbáltam alá rakni a sei()-t ennek az egy Serial.print-nek, de meglepő módon még idáig se jut a program.

  Setup()-ban:
  cli();//stop interrupts
  
  //set timer2 interrupt at 1kHz
  TCCR2A = 0;// set entire TCCR2A register to 0
  TCCR2B = 0;// same for TCCR2B
  TCNT2 = 0;//initialize counter value to 0
  // set compare match register for 1khz increments
  OCR2A = 249;// = (16*10^6) / (1000*64) - 1 (must be <256)
  // turn on CTC mode
  TCCR2A |= (1 << WGM21);
  // Set CS22 bit for 64 prescaler
  TCCR2B |= (1 << CS22);
  // enable timer compare interrupt
  TIMSK2 |= (1 << OCIE2A);
  
  sei();//allow interrupts

  Setup()-on és Loop()-on kívül:
  ISR(TIMER2_COMPA_vect){
  Wire.beginTransmission(MPU_addr);
  Wire.write(0x3F); // starting with register 0x3B (ACCEL_XOUT_H)
  Wire.endTransmission(false);
  Wire.requestFrom(MPU_addr,2,true);
  AcZ += Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)
  measures++;
  Serial.println("Yay");
  }

  Egyébként ilyenkor az analogWrite() egyáltalán nem fog működni, vagy csak azon a két lábon nem, amit a Timer2 vezérel?

  (#3061) fpeter84
  BT-s vezérlés Android-on adja magát, de mennyire profi megoldás lenne már egy beépített képernyő!

Új hozzászólás Aktív témák