Új hozzászólás Aktív témák

• #22802 cog777 őstag Istv@n #22799

  Új Válasz 2024-09-03 17:27:26 #22802

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  cog777

  őstag

  válasz Istv@n #22799 üzenetére

  "A freertos takokból meg lehet egyáltalán hívni egy "sima" függvényt?"
  Hello, persze. Szerintem probald ki elorol felepiteni a programot, nem mindent atmasolva. Sok a hibalehetoseg es igy nehez segiteni.

  A setup-ban latom a Wifi csatlakozast, az jol mukodik, ido beallitas stb.
  Az MQTT, adatbazis kapcsolodas, szenzorok kezelesehez hozzarendelhetsz egy-egy orokke mukodo FreeRTOS feladatot. Ezekbol nem kell kilepni, mert futhatnak folyamatosan.

  Itt van egy FreeRTOS pelda, probald eloszor ki, ket feladatot futtatva:

  Ha ez mukodik, akkor elkezdheted megirni a programodat, pl MQTT. A kliensnek itt a library-ja, letoltod es megnezed az mqtt_basic peldat.
  Latod hogy meg kell hivni a loop-ot:

  if (!client.connected()) {
reconnect();
}
client.loop();

  Szoval az egesz MQTT kezelest beleteheted egy FreeRTOS task-ba. Tehat:

  void mqtt_task(void *param)
{
EthernetClient ethClient;
PubSubClient client(ethClient);

while(1)
{
if (!client.connected()) {
reconnect();
}
client.loop();
}
}

  Szenzor feladatnak is keszithetsz sajat feladatot, es elindithatod akar a masik CPU magra is teheted.

  Az adatokat megoszthatod atomic-al a szenzor es az MQTT feladatok kozott:
  std::atomic<float> homerseklet;

  Komolyabb kommunikaciot a feladatok kozott queue-val szoktak (xQueueCreate-ra keress ra).

  Tovabba erdemes a feladatokat kulon .cpp es .h fajlokba tenni, igy szetvalasztva logikailag a programot.

  Most ennyi idom van, esetleg irhatnal par szot mire kell az MQTT es az adatbazis?
  FreeRTOS programozasnal figyelj a stack beallitasra. Erdemes lepesrol lepesre felepiteni es tesztelni a programot mert nagyon nehez megtalalni a hibat ha egybol mindent beleteszel. Asszem debuggolni lehet ha eredeti Arduino ESP32-t vasarolsz.

Új hozzászólás Aktív témák