Új hozzászólás Aktív témák

• #10901 Teasüti nagyúr Janos250 #10900

  Új Válasz 2019-04-06 17:14:08 #10901

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Teasüti

  nagyúr

  válasz Janos250 #10900 üzenetére

  Ez is egy full-fledge firmware, ami rohadt hosszú.
  Ráadásul C-ben írták Atmel328-ra.
  Nekem kb annyit kéne látnom, hogy hogy írják meg azt az egy ciklust, ami beolvassa a Serial stream-et és kiválogatja a switch case-be a szavakat. Úgy 5-10 sallangmentes sorról lehet szó. Viszont Marlin-ban is ez szanaszét van dobálva. Illetve a parser lib ott is túl van bonyolítva. Mire abból kihámozom a lényeget...

  Jelenleg ennyim van:
  for (byte i = 0; i <= messageSize; i++) {
if (isAlpha(Message[i]) || isPunct(Message[i])) {
switch (Message[i]) {
case 'R':
parameter = atoi(& Message[i + 1]);

  Ez elég arra, hogy végig iterálja a stream-et és ahol betűt talál, ott veszi a betű után lévő paramétert. Majd iterálja tovább, amíg a végére nem ér.
  Ez így gyönyörűen beolvas egy "R255G255B255\n" üzenetet így egyben vagy elválasztókkal, mindegy.
  Viszont nincs annyi betű az ábécében, amennyi nekem kéne. Így kénytelen vagyok átállni vmi G-kódos rendszerre, ahol nem egy szót kell csak értelmezni hanem mondatokat. Tehát mondjuk bejön, hogy "G01", akkor várható, hogy lesz még utána két-három paraméter is: "G01 X0 Y0\n".
  És ezt kellene valahogy megoldanom, hogy a parancsszóhoz kapcsoljam a paramétereket is.
  Ehhez kell vmi look-ahead parsing algoritmus, ami pár sor lehet, de még nem láttam rá tömör példát.
  És ha lehet, akkor nem szeretném órákig bogarászni egy hatalmas forráskódban.
  Már rászántam egy kis időt a Marlin elemzésére, és nem jutottam vele messzire.
  Ekkora kódban még a kereső se működik, mert annyi találat van mint a qrva élet...

Új hozzászólás Aktív témák