Új hozzászólás Aktív témák

• #7790 Janos250 őstag Panhard #7788

  Új Válasz 2018-02-03 18:53:38 #7790

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Janos250

  őstag

  válasz Panhard #7788 üzenetére

  Igen, erről érdemes még néhány szót szólni, hátha másnak is lesz ilyen problémája.
  Nem a másik core-on futó taskot fogta meg, hanem ugyanazon a core-on a többi taskot.
  Ugyanis a freeRTOS futtat még pár egyéb rendszer-taskot is, amit pontosan nem tudunk mit, mert elvileg a
  vTaskList() lenne hivatott kilistázni, de az Arduino alatt valamiért nem működik.
  Írjuk be a következő programot:

  void loop() {
  Serial.println("loop begin");
  uint8_t i = uxTaskGetNumberOfTasks( );
  Serial.print("uxTaskGetNumberOfTasks = "); Serial.println(i);
  delay(60000) ;
  Serial.println("loop end");
  } ; // end loop

  A WDT nem okoz gondot, hiába a hosszú várakozás, mert a scheduler által beállított prioritások miatt futhat a többi task is.
  Ezt a kiírást kapjuk:
  uxTaskGetNumberOfTasks = 7

  Tehát a mi loop taskunkon kívül még vannak a core-on hatan, akik szintén futni akarnak.
  Ezért lényeges a prioritás.

  Ha megnézzük a main.cpp-t :
  void loopTask(void *pvParameters)
  {
  setup();
  for(; {
  micros(); //update overflow
  loop();
  }
  }

  extern "C" void app_main()
  {
  initArduino();
  xTaskCreatePinnedToCore(loopTask, "loopTask", 8192, NULL, 1, NULL, ARDUINO_RUNNING_CORE);
  }
  Itt a loop prioritása 1, így igazából én sem teljesen értem, hogy miért nem futhatnak a többiek is, hiszen a loop prioritása is 1, meg Te is ugyanezt a prioritást adtad, de valahogy mégis megfogja a többit.
  Tehát mégis az van, hogy ha valaki hatalomra jut, és olyan hangosan kiabál, hogy senki mást nem hagy szóhoz jutni, akkor egy idő után a WDT miatt összeomlik a rendszer. Szükséges egy delay!

  Még egy megjegyzés:
  Ha a loopodat akarod a másik core-ra tenni, azt a mainben tudod átírni, az xTaskCreatePinnedToCore paraméterében. Én néha átteszem a core0-ra, ha a core1-en elég időkritikus taskot futtatok.

Új hozzászólás Aktív témák