Új hozzászólás Aktív témák

• #17545 Undoroid őstag Undoroid #17538

  Új Válasz 2022-07-03 10:43:40 #17545

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Undoroid

  őstag

  válasz Undoroid #17538 üzenetére

  Sziasztok szakik!

  Régebben foglalkoztat az a gondolat, hogy ezt a próbafeladatot kissé megváltoztassam:

  File name: 26_steppermotor.ino
Description: You can observe the stepper motor is fast and 
             forward in a circle, next the stepper motor is 
             slow and reverse in a circle.
Website: www.adeept.com
E-mail: support@adeept.com
Author: Tom
Date: 2015/05/02 
***********************************************************/
int Pin0 = 8;//definition digital 8 pins as pin to control the IN1 (ULN24L01)
int Pin1 = 9;//definition digital 9 pins as pin to control the IN2 (ULN24L01)
int Pin2 = 10;//definition digital 10 pins as pin to control the IN3 (ULN24L01)
int Pin3 = 11;//definition digital 11 pins as pin to control the IN4 (ULN24L01)
int _step = 512; 
int _speed = 1; 
void setup()
{
 pinMode(Pin0, OUTPUT);//Set digital 8 port mode, the OUTPUT for the output
 pinMode(Pin1, OUTPUT);//Set digital 9 port mode, the OUTPUT for the output
 pinMode(Pin2, OUTPUT);//Set digital 10 port mode, the OUTPUT for the output
 pinMode(Pin3, OUTPUT);//Set digital 11 port mode, the OUTPUT for the output
}
void loop()
{
   Speed(15);//Stepper motor speed = 15 fast (note:speed from 1 to 15)
  Step(512);//Stepper motor forward 512 steps ---- 360 angle    
  delay(2000);// delay 2S
   Speed(1); //Stepper motor speed = 1 slow  (note:speed from 1 to 15)
  Step(-512);//Stepper motor backward 512 steps ---- 360 angle    
  delay(2000);//delay 2S
}
void Speed(int stepperspeed)//set Stepper speed 
{
    _speed = 15 - stepperspeed;
    if( _speed<1){
     _speed = 1;
    }
    if( _speed>15){
     _speed = 15;
    }
}
void Step(int _step)//Stepper motor rotation
{
  if(_step>=0){  // Stepper motor forward
    for(int i=0;i<_step;i++){   
      setStep(1, 0, 0, 1);
      delay(_speed); 
      setStep(1, 0, 0, 0);
      delay(_speed);
      setStep(1, 1, 0, 0);
      delay(_speed);
      setStep(0, 1, 0, 0);
      delay(_speed);
      setStep(0, 1, 1, 0);
      delay(_speed);
      setStep(0, 0, 1, 0);
      delay(_speed);
      setStep(0, 0, 1, 1);
      delay(_speed); 
      setStep(0, 0, 0, 1);
      delay(_speed);
    }
  }else{ // Stepper motor backward
     for(int i=_step;i<0;i++){  
      setStep(0, 0, 0, 1);
      delay(_speed);
      setStep(0, 0, 1, 1);
      delay(_speed);
      setStep(0, 0, 1, 0);
      delay(_speed);
      setStep(0, 1, 1, 0);
      delay(_speed);
      setStep(0, 1, 0, 0);
      delay(_speed);
      setStep(1, 1, 0, 0);
      delay(_speed);
      setStep(1, 0, 0, 0);
      delay(_speed);
      setStep(1, 0, 0, 1);
      delay(_speed);
    }
   }
}
void setStep(int a, int b, int c, int d)  
{  
    digitalWrite(Pin0, a);     
    digitalWrite(Pin1, b);     
    digitalWrite(Pin2, c);     
    digitalWrite(Pin3, d);     
}

  Ennek a programnak annyi jelenleg a feladata, hogy a szervómotort az egyik irányba 'gyorsan' forgatja, majd a beprogramozott elfordulás után, lassan visszaforgatja a kiindulási pozícióra, majd újra elindul 'gyorsan' a másik irányba...és végtelen ciklusban így ismétli magát!

  Annyit szeretnék összehozni / változtatni ezen, hogy a programot alapból egy PS2-es joy-al irányítanám a forgás irányát- és sebességét (lassú - gyors bőven elég) Az elfordulási szöget nem kell figyelni, mert azt mechanikusan fogom korlátozni.

  Az első gondolatom az volt, hogy alapból a Joy-al lehetett volna mozgatni a szervót és a Joy kapcsolójával átváltott volna a mozgatás autómata üzemre...viszont átváltáskor figyelni kellett volna az aktuális helyzetet, így azt inkább hanyagolnám.Felesleges ennyire túlbonyolítani ezt a feladatot. Ha majd jobban megy az ilyen feladatok megoldása, akkor talán már menni fog ez saját 'kútfőből' is! Találtam a NET-en ilyen feladatot, de ott más szervókat alkalmaznak.
  

  Valakinek van kedve segíteni ennek a megvalósításában?

Új hozzászólás Aktív témák