Hirdetés

  2. Fórumok
  3. Egyéb hardverek
  4. Mikrokontrollerek Arduino környezetben (programozás, építés, tippek)
  • Téma összefoglaló
    Utoljára frissítve: 2024-07-25 09:13

    Mobilarena

    Arduino hardverrel és szoftverrel foglakozó téma. Minden mikrovezérlő ami arduinoval programozható, és minden arduino program, board, és hardverrel kapcsolatos kérdések helye.

Új hozzászólás Aktív témák

  • #23706 Postas99 őstag
    Új Válasz #23706
    Új hozzászólás
    Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra
    Privát üzenet küldése

    Postas99

    őstag

    Van itt valakinek mélyreható tapasztalata az sg90s és egyéb kínai mikro szervókkal?
    Milyet javasolnátok - részemről letettem a szervók használatáról mert nem precíz.

    Faék egyszerű feladat:
    2 db szervó motort egyszerre vezérelni ellentétes mozgásban 8 fokot kb (200ms) kell kitéríteni és vissza alaphelyzetbe. Már 1 darabnál is játékos a feladat mert ezek a szervók erre szerintem alkalmatlanok. Mivel az előre és hátra vezérlés is mindjárt más impulzus szélességet takar azért az előre menő CW és vissza térő CCW iránynál már mindjárt más az időzítés

    1, példa millis használata.. majdnem jó de azért driftel a vezérlés - elcsúszik vagy szép lassan nem oda áll vissza vagy tovább mászik.

    2, példa taskok RealtimeOS használata - eddig ez a worst case itt teljesen szétesett a szinkron.

    3, Timre interrupt használata, eddig ez a leghasználhatóbb de sokat kell játszani az időzítésekkel....

    Konklúzió: Marad a legolcsóbb léptető motor ami egy hangyaf@sznyival 2 fok tovább lép de legalább pontos. Most várom EZT reményeim szerint ez jól fog működni.

Új hozzászólás Aktív témák