- Samsung Galaxy S25 Ultra - titán keret, acélos teljesítmény
- Google Pixel topik
- Magisk
- Samsung SmartTag2 teszt
- Yettel topik
- Motorola Edge 30 Neo - wake up, Jr...
- CMF Phone 2 Pro - a százezer forintos kérdés
- Mobilinternet EU-n kívül, eSIM adatcsomagok használata
- Samsung Galaxy S22 Ultra - na, kinél van toll?
- Xiaomi 13T és 13T Pro - nincs tétlenkedés
-
Mobilarena
Arduino hardverrel és szoftverrel foglakozó téma. Minden mikrovezérlő ami arduinoval programozható, és minden arduino program, board, és hardverrel kapcsolatos kérdések helye.
Új hozzászólás Aktív témák
-
Janos250
őstag
válasz
Ton-ton #16998 üzenetére
Ez olyasmi, mint a jelenleg is alkalmazottak közül pl. a panelokra alkatrészeket beültető robot, vagy ami pár patikában van, gyógyszert kiszedő automata.
Pár megjegyzés, de természetesen te döntesz, én csak azt mondom el, én hogyan csinálnám.
A legjobban akkor jársz, ha nem forgó mozgást végző robotkarral, hanem derékszögű rendszerrel dolgozol. Ebben az esetben az ortogonális (az egyik megváltozása nem vonja maga után a másik változását) adatok kezelése sokkal könnyebb.
Elkészítesz megfelelő méretben egy 3D nyomtatóhoz hasonló, le-föl mozgó keretet, és arra csukló-nyagló kar helyett egy ilyen szisztémájú, derékszögben mozgó kart:
https://www.banggood.com/New-NEJE-Master-2S-30W-Powerful-Laser-Engraver-and-Cutter-2-In-1-Adjustable-Variable-Focus-Lens-and-Fixed-Focal-Laser-Support-Wireless-APP-Operation-or-32-bit-MCU-Banggood-Exclusive-World-Premiere-p-1778874.html
A keret megfelelő magasságra emelkedik, az X tengelyen a kar megfelelő X pozícióba áll, majd az Y kar benyúl a megfelelő helyre. Persze a kar végén nem egy lézer fej van, hanem egy Z irányban mozgó újabb kar, a végén a csőrrel, ami megfogja pl. a gyógyszeres dobozt, felemeli, és onnantól kezdve már mehet vissza, és a megfelelő, helyre lerakja, leejti, attól függ, hogy ez csak gyűjtés, vagy beillesztés. A csőrt Z irányban mozgató kar akár el is hagyható, a keret mozgatásával kiváltható.
Ez esetben a PI végzi a számításokat, a GRBL adatok generálását, a RAMP-on lévő Mega a saját (Arduino, vagy egyéb) programjával a kapott GRBL adatok alapján vezérli a léptetőmotorokat.CAD céljára én a Fusion 360-ot használom, mert annak van ingyenes verziója, bár azt csak magán célra szabad használni. Minden relatív benne, korábbi síkokhoz képest, a maga előnyeivel és hátrányaival.
Új hozzászólás Aktív témák
- Genshin Impact (PC, PS4, Android, iOS)
- Audi, Cupra, Seat, Skoda, Volkswagen topik
- Hobby elektronika
- Milyen széket vegyek?
- HiFi műszaki szemmel - sztereó hangrendszerek
- Revolut
- Samsung Galaxy S25 Ultra - titán keret, acélos teljesítmény
- A fociról könnyedén, egy baráti társaságban
- Fujifilm X
- EAFC 25
- További aktív témák...
- Eladó ASUS Phoenix GTX 1660 OC 6GB (PH-GTX1660-O6G)
- Új INTEL LAMINAR RM1 (LGA1700/1851) nullperces, rézmagos hűtők! GAR/SZÁMLA! A LEGOLCSÓBB SZÁMLÁS ÁR!
- Samsung Tab A7 Lite (LTE/4G) SM-T225
- 0 perces RYZEN laptop, eredeti Win10! FullHD IPS / 12GB DDR4 / 1TB M.2 SSD! LEGOLCSÓBB SZÁMLÁS ÁR!
- iPad Pro 11" M4 2024 256GB Cellular - Apple garancia, 100%, független, ezüst, doboz, számla
- HP Laptop 15-fc0026nh (AY7E1EA)
- LG 34GS95UE - 34" Ívelt OLED / QHD 2K / 240Hz & 0.03ms / 1300 Nits / NVIDIA G-Sync / AMD FreeSync
- Ikea Eilif Paraván - Asztali elválasztó
- BESZÁMÍTÁS! ASUS TUF Z390-PLUS GAMING alaplap garanciával hibátlan működéssel
- MSI CreatorPro Z16P - i7-12700H, RTX A5500, értintőkijelző
Állásajánlatok
Cég: CAMERA-PRO Hungary Kft
Város: Budapest
Cég: Promenade Publishing House Kft.
Város: Budapest