Új hozzászólás Aktív témák

• #4564 Aryes nagyúr Janos250 #4563

  Új Válasz 2016-12-26 10:54:33 #4564

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Aryes

  nagyúr

  válasz Janos250 #4563 üzenetére

  Szerintem "motor".
  Egy ilyet.
  Ez pedig a motor és a karosszéria.
  Az az egyik gond, hogy le kellett vinnem 32Hz-re a PWM frekvenciát, különben nagyon erőtlen a motor. 7,4V LiPO akksira van kötve, teljes kitöltésen 6,6V-ot kap a motor. Az adatlapját nem találom, de a józan ész alapján ennyinek elégnek kell lenni.
  A driver adatlapja alapján
  Module power supply voltage: 2.5-12 v
  Suitable motor scope: motor working voltage 2.5v to 12v
  a tápfesz sem lehet kevés, hogy nagy frekvencián esetleg nem nyitnak ki a FET-ek. Vagy mégis?
  Így analogWrite( MOTOR_A_PWM, 30); már elindul, és szépen lehet a sebességét szabályozni 255-ig. Alap frekvencián (asszem 512Hz) 100 alatt csak sípol, és utána is könnyen leáll a kerék, nem lehet lassan gurulni vele.

Új hozzászólás Aktív témák