- Nem tiltották be a Teslát Kaliforniában, Robotaxival ünnepelt a márka
- Apró változásokkal, elődjénél jobb áron kezd a Google Pixel 10a
- Visszatért a Snapdragonhoz az Infinix, itt a Note 60 és Note 60 Pro
- Esélyes, hogy drágul a Nothing Phone (4a) széria
- Lelkiismeret-furdalás nélkül zabálhatod a süteményt a Galaxy S26-tal
- Jolla és SailfishOS tapasztalatcsere
- Vivo X200 FE – fenséges méret
- Apró változásokkal, elődjénél jobb áron kezd a Google Pixel 10a
- Milyen okostelefont vegyek?
- Samsung Galaxy S25 Ultra - titán keret, acélos teljesítmény
- Google Pixel topik
- CES 2026: Aláírjuk a Motorola Signature mutatós külsejét
- Yettel topik
- Apple iPhone SE (3. generáció) - szélsebes múltidézés
- Android alkalmazások - szoftver kibeszélő topik
Új hozzászólás Aktív témák
-
Dezsi82
tag
válasz
makrodom
#1484
üzenetére
Szia!
Hát majdnem jó. amit írtál, csak nem teljesen.
Első paraméter: IW (input word). Vagyis a pillanatnyi érték. (analóg bemenet)
Második paraméter: P1 (first parameter word) vagyis a PID adattáblájának első eleme. A CPU P1+32 területet használ fel. Az első 7 paramétert te állítod a MOV utasításokkal. A többit a CPU használja a saját számításaihoz. A te esetedben: DM10-DM16-ig vannak a PID paraméterek, de nem szabad használnod a DM17-DM42-t. Tehát ha módosítani szeretnéd valamelyik PID paramétert, akkor ezekre a területekre kell adatot mozgatnod.
Harmadik paraméter: OW(output word). Vagyis a szabályzott érték. (analóg kimenet)Azt nem tudom, hogy az IW miért DM0 ráadásul fixen kettőre beállítva, gondolom az valami szimuláció miatt van úgy. Mert amúgy oda egy bemenet kell, vagy legalábbis egy bemenetből számított DM terület.
Új hozzászólás Aktív témák
- AI okozta csődhullámra figyelmeztett a Phison vezetője
- Máris elfogytak az idei évre szánt HDD-k a Western Digitalnál
- Milyen notebookot vegyek?
- Kormányok / autós szimulátorok topikja
- 5.1, 7.1 és gamer fejhallgatók
- Abarth, Alfa Romeo, Fiat, Lancia topik
- D1Rect: Nagy "hülyétkapokazapróktól" topik
- Mesterséges intelligencia topik
- OLED monitor topic
- Allegro vélemények - tapasztalatok
- További aktív témák...
- ZOTAC RTX 5070 12GB GDDR7 Twin Edge - Új, Bontatlan - Eladó!
- Nipogi MINI PC / Celeron N5105 / 240GB SSD / 12GB RAM
- Bontatlan Lenovo LOQ-83JG002SHV-Ryzen 7 250-32gb-1TB-RTX5050 8GB-144 Hz-35 hó prémium gar-magyarbill
- Bontatlan Lenovo LOQ-83JE00QRHV-i7 13700HX-32gb-1TB-RTX5060 8GB-144 Hz-35 hó prémium gar-magyar bill
- Samsung Galaxy S25 FE, 8/128, tengerészkék
- 230 - Lenovo Legion 5 (15IRX10) - Intel Core i7-13650HX, RTX 5060
- Thermalright Aqua Elite 360 V3
- AKCIÓ! LENOVO ThinkPad P15 Gen 2 munkaállomás - i7 11800H 32GB DDR4 512GB SSD Quadro T1200 W11
- HIBÁTLAN iPhone 13 Pro Max 128GB Gold -1 ÉV GARANCIA - Kártyafüggetlen, MS4382, 100% Akkumulátor
- HP 14 Elitebook 640 G10 FHD IPS i5-1345U vPro 10mag 16GB 512GB SSD Intel Iris XE Win11 Pro Garancia
Állásajánlatok
Cég: PCMENTOR SZERVIZ KFT.
Város: Budapest
Cég: Laptopműhely Bt.
Város: Budapest



