Új hozzászólás Aktív témák

• #4372 Geller72 veterán KisBundi #4366

  Új Válasz 2020-02-13 00:28:03 #4372

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Geller72

  veterán

  válasz KisBundi #4366 üzenetére

  ..viszont a fordulatszámot az ESC szabályozza..
  A motorok háromfázisú váltakozó áramot használnak, 3 tekercselési sorozatban. És nem a felhajtóerőt kellene mérni, hanem a fordulatszámot.
  Az ESC-ek PWM szabályzásúak itt is, aminek ugye az a lényege, hogy nem a feszültség mértékét (nagyságát), hanem annak idejét változtatjuk, ki és bekapcsolva az áramot. Ez azt jelenti, hogy a feszültség mértékét nem annak nagysága, hanem a ki és bekapcsolt állapotok közötti arány fogja meghatározni, pl. 1:1-hez arány esetén a feszültség feleződni fog, mert a kikapcsolt és bekapcsolt állapotok azonos arányban ismétlődnek. Így lesz 12 voltból 6 volt, ha ez az arány 1:2 lenne, akkor 4 volt lenne a feszültség, míg 1:3 esetén 3 (az arányszám összegével elosztjuk a feszültséget, majd megszorozzuk a bekapcsolt állapotok számával).

  Az ESC és az FC közti kommunikációért megint csak egy protokoll felelős. Ami ugye lehet FastPWM, vagy SyncPWM is, ami még kavarhat egyet ezen és amibe nem látunk bele Dji-éknál, hogy mit hogyan old meg.
  Tegyük fel, hogy ugyanazok amocik vanank mindkét gépen. És az akku is ugye fix. A MP-n 1400KV-s mocik vannak. Ez tuti. Szerintem a Dji nem oylan hülye, hogy teljesen másik motort tervezzen, gyártson egy kategórián belül, így az MPP moci is dettó MP moci. Ebben a videóban elég jól levezeti az úriember, hogy mi a difi. Azaz az ESc is különbözik, tehát teljesen más szabályzása van az MPP-nek, mint az MP-nek. Már a bekapcsoláskor feltűnő, hogy más a hangja és a bemozdulása a mociknak.
  Viszont ha ez igaz és más az ESC, akkor a vezérlés, feszültség és ezzel együtt a fordulatszabályozás is más, ergo ez egyértelműen kihathat a fogyira.
  A maximális fordulat elviekben 11.1x1400, de ezt az ESC ott írja felül, ahol a Dji akarta. Az általad említett hovering-nél lófax fordulat elég, messze nem ott forog legtöbbet a moci. Olvasható fórumokon, hogy az MPP eleve lustábban mozog, tehát a fordulatszám-tartománya/maximuma sem ott van, ahol az MP-nek.
  Ez egy olyan trükk lehet, mint autóknál az ECO mód. .
  Azaz mivel ez a sima MP-ben nincs meg, a fordulatszámok magasabbak, az MPP lapátjai pedig szintén magasabb fordulaton mennek az MP motorokkal/vezérléssel, tehát nagyobb ehet a rezonancia is.

  Elmélkedhetünk ezen bármeddig, én nem rakom fel rá azokat az MPP propokat, de mindenki azt csinál, amit akar. .

  De a Dji is leírja fehéren, feketén, hogy más az ESC:
  "The newly designed ESCs apply the FOC (Field Oriented Control) technology with a sine wave drive."

Új hozzászólás Aktív témák