Új hozzászólás Aktív témák

• #1155 FireKeeper nagyúr tvamos #1154

  Új Válasz 2014-10-02 22:27:14 #1155

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  FireKeeper

  nagyúr

  válasz tvamos #1154 üzenetére

  igen, hobbykingen néztem a cuccokat. egyébként logikus amit mondasz, nyilván jóval könnyebb lenne így megépíteni, és nagy valószínűséggel jobban is működne (már ha feltételezzük hogy egyáltalán működne, amit én csinálok ), viszont azt nem tudom ez így mennyire menne el egy szakdogának, erről majd meg kell kérdeznem a konzulensem.

  az az igazság amúgy hogy a dolognak az elektronika-építgetős, nyák tervezős, forrasztgatós része jobban érdekel, jobban is megy, csak sajnos nincs egy matekos/fizikás meg a egy progos hallgató aki megcsinálná azon részeit a cuccnak amit én nem tudok

• #1153 FireKeeper nagyúr tvamos #1152

  Új Válasz 2014-10-02 21:17:47 #1153

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  FireKeeper

  nagyúr

  válasz tvamos #1152 üzenetére

  építeni egy quadot, amiben a központi vezérlőt tervezném én, rajta egy mezei mikrokontrollerrel (PIC vagy dsPIC). a modellezés ahhoz kell hogy a szabályzót meg tudjam tervezni hozzá. a saját firmware egyrészt nem biztos hogy kellően komoly lenne, másrészt az inkább programozóknak való talán én meg villamosmérnök akarnék lenni

• #1151 FireKeeper nagyúr tvamos #1149

  Új Válasz 2014-10-01 09:45:28 #1151

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  FireKeeper

  nagyúr

  válasz tvamos #1149 üzenetére

  jah rágúgliztam kicsit a témára, és ilyen MSC-s informatikus arcok szakdogáit adta be találatnak...

• #1148 FireKeeper nagyúr Peaceliker #1146

  Új Válasz 2014-09-30 11:39:27 #1148

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  FireKeeper

  nagyúr

  válasz Peaceliker #1146 üzenetére

  ESC-ket is szokták flashelni tudtommal, hogy csökkenjen a reakcióidejük.

  amúgy a legtöbb vezérlő tudtommal PID szabályázást használ, úgyhogy gondolom ha nem nyílt forráskódú a cucc, akkor csak a szabályzó paramétereit lehet módosítani... meg a lényeg az lenne hogy ne átSchmidteljek egy kódot vmi open source cuccról, hanem én csináljam meg a szabályozástechnikai részével nem hiszem hogy gondom lenne, a programozást is valszeg megoldom, inkább csak a matekos része az, amivel nehezen tudok elindulni, fizikából mindig is szar voltam

  zolisx4: kösz a választ neked is

• #1144 FireKeeper nagyúr

  Új Válasz 2014-09-30 00:55:30 #1144

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  FireKeeper

  nagyúr

  sziasztok!

  quadcopter építésén gondolkozom, de a vezérlőt magam csinálnám, és lehet h ez lenne a szakdolgozatom is majd (BSC, májusban, de már most elkezdeném). azoktól kérdeznék, akik esetleg kicsit jobban el vannak merülve a témában, hogy mennyire bonyás egy ilyen gép mozgását fizikailag lemodellezni, és az alapján egy szabályzót tervezni? milyen fő buktatói vannak esetleg?

  elvileg az lenne a terv, hogy a frame, a motorok, az ESC-k, a szenzorok, az akku mind készen lennének megvéve, én csak a vezérlő panelt tervezném és építeném meg, illetve majd programoznám fel. irányítás első körben nem feltétlenül távirányítóval lenne, hanem pc-ről, parancsokkal, egy sima 2.4gigás adóvevőn keresztül.

  elsősorban a matekjával/fizikájával vagyok kicsit gondban, hogy hogyan lehet egy ilyen cuccnak lemodellezni a mozgását matematikailag, milyen ki és bemeneti változói vannak, milyen koordináta rendszerben érdemes dolgozni, ilyesmik. ha már van valami egyenlet ami a szenzorok kimeneti jelei és az egyes motorok fordulatszáma között kapcsolatot teremt, azzal talán el tudok indulni, de gondolom ez nagyban függ az egyes alkatrészek paramétereitől (tömegek, motorerő, súlyeloszlás, ESC késleltetése stb).

  szóval ha valaki jómunkásember valami kis iránymutatást tudna adni, akár olyan szinten is, hogy hát öcsi ez azért nagy falat lesz, vagy én nem biztos hogy így állnék neki, nagyon hálás lennék

Új hozzászólás Aktív témák