- Google Pixel topik
- Mobil flották
- Honor 400 - és mégis mozog a kép
- Android alkalmazások - szoftver kibeszélő topik
- iPhone topik
- Honor 400 Pro - gép a képben
- One mobilszolgáltatások
- Samsung Galaxy Z Fold6 - ugyanaz, sarkosan fogalmazva
- Samsung Galaxy A34 - plus size modell
- Azonnali mobilos kérdések órája
-
Mobilarena
Arduino hardverrel és szoftverrel foglakozó téma. Minden mikrovezérlő ami arduinoval programozható, és minden arduino program, board, és hardverrel kapcsolatos kérdések helye.
Új hozzászólás Aktív témák
-
Janos250
őstag
válasz
Panhard #7788 üzenetére
Igen, erről érdemes még néhány szót szólni, hátha másnak is lesz ilyen problémája.
Nem a másik core-on futó taskot fogta meg, hanem ugyanazon a core-on a többi taskot.
Ugyanis a freeRTOS futtat még pár egyéb rendszer-taskot is, amit pontosan nem tudunk mit, mert elvileg a
vTaskList() lenne hivatott kilistázni, de az Arduino alatt valamiért nem működik.
Írjuk be a következő programot:void loop() {
Serial.println("loop begin");
uint8_t i = uxTaskGetNumberOfTasks( );
Serial.print("uxTaskGetNumberOfTasks = "); Serial.println(i);
delay(60000) ;
Serial.println("loop end");
} ; // end loopA WDT nem okoz gondot, hiába a hosszú várakozás, mert a scheduler által beállított prioritások miatt futhat a többi task is.
Ezt a kiírást kapjuk:
uxTaskGetNumberOfTasks = 7Tehát a mi loop taskunkon kívül még vannak a core-on hatan, akik szintén futni akarnak.
Ezért lényeges a prioritás.Ha megnézzük a main.cpp-t :
void loopTask(void *pvParameters)
{
setup();
for(;{
micros(); //update overflow
loop();
}
}extern "C" void app_main()
{
initArduino();
xTaskCreatePinnedToCore(loopTask, "loopTask", 8192, NULL, 1, NULL, ARDUINO_RUNNING_CORE);
}
Itt a loop prioritása 1, így igazából én sem teljesen értem, hogy miért nem futhatnak a többiek is, hiszen a loop prioritása is 1, meg Te is ugyanezt a prioritást adtad, de valahogy mégis megfogja a többit.
Tehát mégis az van, hogy ha valaki hatalomra jut, és olyan hangosan kiabál, hogy senki mást nem hagy szóhoz jutni, akkor egy idő után a WDT miatt összeomlik a rendszer. Szükséges egy delay!Még egy megjegyzés:
Ha a loopodat akarod a másik core-ra tenni, azt a mainben tudod átírni, az xTaskCreatePinnedToCore paraméterében. Én néha átteszem a core0-ra, ha a core1-en elég időkritikus taskot futtatok. -
Panhard
tag
válasz
Panhard #7787 üzenetére
Szerintem nem is az volt a baja a kutyának, hogy nem tudott a függvénytől futni a második task, hanem csak annyi, hogy nem csinál semmit 5mp-ig az első. Így néz ki a programban a task kezelés:
xTaskCreatePinnedToCore(loop1, "loop1", 4096, NULL, 1, NULL, 1);
xTaskCreatePinnedToCore(loop2, "loop2", 4096, NULL, 1, NULL, 0);
}
//***********************************************************************************************************
void loop() {
}
//***********************************************************************************************************
void loop1(void *pvParameters) {
while (1) {
gps();
}
}
//***********************************************************************************************************
void loop2(void *pvParameters) {
while (1) {
temp_millis = millis();
if(temp_millis>temp_millis_1 ) { temp_millis_1 = temp_millis+2000; meghiv(); }
}
}
//***********************************************************************************************************Ami fontos, hogy a gps függvénynek minden ciklusban hívódnia kell a loop1-ben, az nem állhat meg, mert akkor nem tudja beolvasni a gps vevőt a serial porton.
Minden más programrész a loop2-ben van, aminél nem számít, ha le is lassul a ciklusidő pár másodpercre. Ott amúgy is 2másodpercenként hívom meg a meghív függvényt. -
Janos250
őstag
válasz
Panhard #7783 üzenetére
Tippek:
Gyanítom, hogy nem a várakozó task okozza a galibát, hanem valami másik, aki közben "nem jut szóhoz"
1. Próbáld meg a prioritást variálni, hogy amíg a függvényed fut, mások is szóhoz jussanak
2. tegyél be pl. vTaskDelay(20)-at, mert akkor is futhat más task is
3. ha végképp nem megy, akkor én kilépnék a taskból, majd újra be.A freeRTOS valahogy taskonként kezeli a WDT-t, ezt nem tudom hogy csinálja, de megoldja. A WDT-t lehetne közvetlen írással nullázni, de nem tudom, felborít-e valami mást a freeRTOS-ban
Egyébként az ESP32 kutyusa hardver szinten "idomítva van, hogy csak a gazditól fogadjon el kaját".
A gazdi az, aki tudja a jelszót, ami valami 32 bites szám.
Új hozzászólás Aktív témák
Hirdetés
- BESZÁMÍTÁS! MSI SUPRIM X RTX 4080 16GB videokártya garanciával hibátlan működéssel
- BESZÁMÍTÁS! 6TB Seagate SkyHawk SATA HDD meghajtó garanciával hibátlan működéssel
- BESZÁMÍTÁS! 4TB Samsung 870 EVO SATA SSD meghajtó garanciával hibátlan működéssel
- BESZÁMÍTÁS! Intel Core i7 8700K 6 mag 12 szál processzor garanciával hibátlan működéssel
- BESZÁMÍTÁS! Intel Core i7 4790 4 mag 8 szál processzor garanciával hibátlan működéssel
- BESZÁMÍTÁS! MSI B550 R7 5700X 32GB DDR4 500GB SSD RTX 3070 8GB ZALMAN Z1 Plus Be quiet! 650W
- Bomba ár! Fujitsu LifeBook U757 - i3-7GEN I 16GB I 256SSD I 15,6" FHD I HDMI I Cam I W11 I Garancia!
- LG 40WP95XP-W - 40" NANO IPS - 5120x2160 5K - 72Hz 5ms - TB 4.0 - HDR - AMD FreeSync
- AKCIÓ! Microsoft XBOX Series X 1TB SSD fekete játékkonzol garanciával hibátlan működéssel
- AKCIÓ! Lenovo Thinkpad T14 Gen 3 üzleti notebook - i5 1245U 16GB RAM 512GB SSD Intel Iris XeW11
Állásajánlatok
Cég: CAMERA-PRO Hungary Kft
Város: Budapest
Cég: PC Trade Systems Kft.
Város: Szeged