Hirdetés
-
Toyota Corolla Touring Sport 2.0 teszt és az autóipar
lo Némi autóipari kitekintés után egy középkategóriás autót mutatok be, ami az észszerűség műhelyében készül.
-
A virágcsokor mellé hardvert is ajándékozhatunk anyák napján
ph A héten desktop PC-k, monitorok, gamer kiegészítők és házak vannak a kirakatban.
-
iPaden is vége az App Store monopóliumának
ma Ősztől lehet alternatív alkalmazásboltból telepíteni az EU tagállamaiban.
-
Mobilarena
Arduino hardverrel és szoftverrel foglakozó téma. Minden mikrovezérlő ami arduinoval programozható, és minden arduino program, board, és hardverrel kapcsolatos kérdések helye.
Új hozzászólás Aktív témák
-
ecaddsell
aktív tag
Na akkor rotary encoder prell mentesítés még egyszer.
Az alapötlet innen:
https://www.best-microcontroller-projects.com/rotary-encoder.html
Én KY-040-el használom (sokat), hibázni még nem láttam. A logika megszakításban megy, a lekérdezés poll.
A speed control arról szól, hogy ha gyorsabban tekered akkor nagy ugrásokkal megy. Frekvencia beállításnál igen hasznos, máshol ahol fontos, hogy az elmozdulással legyen arányos az érték meg nem kell (ki kell kapcsolni).
Mivel ez is olyan téma, hogy jó megoldást még nem láttam (ezért voltam kénytelen egyet írni), hibásat annál többet, érdemes eltenni a linket.
Kommentelni akkor szoktam kódot, ha nagyon kell. Sorry./*
This code is free software; you can redistribute it and/or
modify it under the terms of the CC BY-NC-SA 3.0 license.
THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND...
*/
#define ROTE_CLK GPIO_NUM_xx
#define ROTE_DT GPIO_NUM_xx
#define ROTE_SPCTM 50000 // speed control time limit, not defined no speedctrl
volatile int32_t rotval = 0;
void IRAM_ATTR isrrot() {
volatile static uint8_t pinsta = 0x3, cwi = 0, ccwi = 0;
volatile static uint8_t cwexp[] = {0xD, 0x4, 0x2, 0xB};
volatile static uint8_t ccwexp[] = {0xE, 0x8, 0x1, 0x7};
int32_t rvchg;
#ifdef ROTE_SPCTM
volatile static uint32_t tc = 0, tm = 0;
uint32_t ctm, td;
#endif
pinsta = (pinsta << 2) & 0xf;
if (digitalRead(ROTE_DT)) pinsta |= 0x2;
if (digitalRead(ROTE_CLK)) pinsta |= 0x1;
if (pinsta == cwexp[cwi]) cwi++;
else if (pinsta == ccwexp[ccwi]) ccwi++;
if (cwi == 0x4 || ccwi == 0x4)
{
if (cwi == 4) rvchg = 1;
else rvchg = -1;
pinsta = 0x3; cwi = 0; ccwi = 0;
#ifdef ROTE_SPCTM
ctm = micros();
td = ctm - tm;
tm = ctm;
if (td < ROTE_SPCTM / 2) rvchg *= 7;
else if (td < (ROTE_SPCTM * 2) / 3) rvchg *= 4;
else if (td < ROTE_SPCTM) rvchg *= 2;
#endif
rotval += rvchg;
}
} // isrrot
int16_t getrotv() {
static int32_t lval = 0;
int32_t cval = rotval;
int16_t rotc = 0;
if (lval != cval) {
rotc = cval - lval;
lval = cval;
}
return (rotc);
} // getrotv
void inirotein(gpio_num_t clk, gpio_num_t dt) {
pinMode(clk, INPUT);
pinMode(dt, INPUT);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(clk), isrrot, CHANGE);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(dt), isrrot, CHANGE);
} // inirotein
...
inirotein(ROTE_CLK, ROTE_DT);
...
Új hozzászólás Aktív témák
- Témázgatunk, témázgatunk!? ... avagy mutasd az Android homescreened!
- HiFi műszaki szemmel - sztereó hangrendszerek
- Kerékpárosok, bringások ide!
- Hálózati / IP kamera
- ANNO 1800
- sziku69: Szólánc.
- Luck Dragon: Asszociációs játék. :)
- sziku69: Fűzzük össze a szavakat :)
- Poco X6 Pro - ötös alá
- Alapértelmezett konfiguráción sok Core CPU-nak lehet stabilitási gondja
- További aktív témák...
- EDIFIER R1700BTS hangfal pár makulátlan, új állapotban, 2 év hivatalos garanciával, alkalmi áron
- LG OLED55B23LA 2 Év GYÁRI GARANCIA
- Apple iPhone XR 128GB, Kártyafüggetlen, 1 Év Garanciával
- Gamer PC , i7 12700KF , RTX 3080 Ti , 64GB DDR5 , 960GB NVME , 1TB HDD
- Intel PC , i5 8500 , 1660 6GB , 32GB DDR4 , 512GB NVME , 500GB HDD
Állásajánlatok
Cég: Ozeki Kft.
Város: Debrecen
Cég: Promenade Publishing House Kft.
Város: Budapest