-
Mobilarena
Arduino hardverrel és szoftverrel foglakozó téma. Minden mikrovezérlő ami arduinoval programozható, és minden arduino program, board, és hardverrel kapcsolatos kérdések helye.
Új hozzászólás Aktív témák
-
vargalex
félisten
válasz
Victoryus
#7096
üzenetére
Ha a korábban általad linkelt készletben lévő szenzorról van szó (amiről itt is raktál képeket), akkor az nem beszélget soros porton, hanem az Arduino beszél veled. A távolságot is a kód számolja az echo pin magas állapotának hosszából. A soros monitoron beállítandó baud rate pedig a lap által támogatott baud rate-októl, illetve ezek közül a Serial.begin paramétereként megadott baud rate-tól függ.
-
válasz
Victoryus
#7021
üzenetére
A Wemos D1 az direkt olyan kialakítású, mint az UNO, a shield-ek elvileg kompatibilisek, leszámítva, hogy a csatlakozósor legtöbb lába nincs bekötve, mivel ugye az esp-nek kevesebb a kimenete. Tehát csak azokat a lábakat tudod használni. Na meg persze a táp is különbözik, mert az esp-nek 3v3 kell.
-
válasz
Victoryus
#7016
üzenetére
Azt hiszem ez lesz az ami nekem kell:
A youtube-on ezt a tutorialt néztem meg:
Hát egyelőre a servo motor mozog, meg tudok ledet villogtatni. Az ultrahang szenzor nem igazán azt csinálja ami a példában van, csak kérdőjeleket ír. Az még nem tiszta, hogy mi alapján adok meg neki pint. A példa programban ez van:#define TRIG_PIN A0
#define ECHO_PIN A1
Én meg akárhogy nézem szerintem 3-4-nek kéne lenni, de úgy is kérdőjeleket ír. Az is lehet, hogy nem lett 100%-os a jumper kábelem. Illetve azt se értem teljesen, hogy is van ez. Az első képen az digitális bemenet nem? A másikon meg analógra van kötve. Az első verziót sajnos nem tudom tesztelni amíg nincs normális jumper kábelem.(pc speaker 4-es jumper van most összegányolva)
Azt viszont látom már, hogy ez a szett messze nem "kulcsrakész". Kábeleket igazán tehettek volna bele... Ha minden jól megy azok 1 héten belül ideérnek, találtam egy ebayes eladót aki angliából küldi, az alis kiegészítő csomag 40 nap alatt se ért ide. Az ultrahang szenzort se lehet felfogatni semmihez, illetve a szervo konzollal is dolgozni kell még. Ez tényleg barkács szett. Végül is nem bánom, mert elvagyok vele. -
válasz
Victoryus
#6932
üzenetére
Szerintem kicsit túlgondolkodtad ezt.
A szumó robotok nem hiszem, hogy használnának kamerát, egyrészt a sérülékenysége/ára miatt, másrészt, mert anélkül is tökéletesen el tudja látni a feladatát. Elég rá néhány sima IR vagy UH távolságmérő (előbbi pontosabb, utóbbit nem zavarja a napfény, bár ez nem tudom mennyire szempont), amivel megtalálja az ellenfelet (mivel ez nem csapatsport, ami előtte van, biztosan azt kell ütni 
) egyszerű közelségérzékelők (reflexiós IR kapuk vagy mikrokapcsolók) a kontaktus érzékelésére, és vonalkövetők az aljára, hogy felismerje a küzdőtér szélét jelző vonalat."Ha szumó lesz, akkor honnan tudja az egyik robot, hogy a másiknak éppen melyik részét támadja?"
Most jutott eszembe, hogy távolságmérővel is meg lehet tippelni, hogy merre néz az ellenfél, mégpedig a mozgása alapján. Ha közeledik, akkor az elejét látom, ha távolodik, akkor meg a hátát. -
Janos250
őstag
válasz
Victoryus
#6932
üzenetére
Mindkettőben van.
Én az ESP32-t javasolom mindenkinek. Nem sokkal drágább, viszont több szabad GPIO van. Továbbá a két mag se hátrány, mert a user programja önállóan fut egy magon, a rendszeré meg a másikon, ha nem variáljuk át.Na, közben látom, már kaptál jó választ, amivel én is egyetértek.
-
Tankblock
aktív tag
válasz
Victoryus
#6932
üzenetére
1 szavazat az ESP32 re, ha minnéél kevesebb komponensből szeretnéd megoldani.
OKok:
sokkal töb GPIO lába van mint a ESP8266 nak, 2 core így nem kell yield() szórakozni.
Elegendő számítási kapacítása van hogy kiszolgáljon.
Bluetooth is van ráadásként....Vagy SMT32 ből és egy Wifi ESP8266 a kommunikációhoz , de ezt nem biztos, hogy én választanám.
Vagy Esetleg egy sima ESP8266 ha kell GPIO extenderrel ha kell.
Kérdés, mit szeretnél, mennyi GPIO lábra van szükséged. Javaslatom előszöt nézd meg mennyi szenzort szeretnél használni, milyen modulokat, hol lehet egyszerűsíteni (pl I2C több modult felrakni) és az alapján válasz ha megvan a system design......
SzerK: Ultrahang szenzor nem lát részleteket, a legközelebbi viszhangot tudod detektálni. arra kamera kell Rasperry Pi pl elegendő számítási teljesítménye van erre.
Sima LED Mátrix vezérlésre a ESP8266 is elegendő....
-
válasz
Victoryus
#6672
üzenetére
De milyen csatlakozót szeretnél? Ez a smart car forrasztós dolog, eleve a motorokra forrasztani kell a vezetékeket.
Az elemtartóra nem kell csatlakozó, mert azt a shield-re kell csavarozni. A motorok vezetékét szintén csavarozni kell a driverre. A szervóknak ott a csatlakozó a shield-en, és ha jól látom ott egy tűsor, amiből tudsz csatlakozót készíteni.
Egyedül az ultrahang szenzorhoz nincs jumper kábel, de azzal más gondod is lesz, ha jól látom.
Ha meg egyszer végre sikerül összerakni és felprogramozni, biztos nem akarod többet szétszedni. -
válasz
Victoryus
#6552
üzenetére
Megérkezett a készlet! Hát, ez így szó szerint starter kit, mert vezetékek nincsenek benne! 4db sima kábel van benne semmi csatlakozó a végükön. Aki ilyet rendel erre figyeljen! Az elemtartónak sincs csatlakozója!
Még szerencse, hogy rendeltem pluszba a bluetooth modul mellé. Írok egy kártérítési igényt az Alira, mert használatra késznek írták, ha jól emlékszem.
Az uno szerencsére működik, kipróbáltam az első tutorialokat. A beépített led villog, meg plusz led a 11-es lábon Amíg nem érnek ide a csatlakozók addig mást sajno nem tudok tesztelni. -
válasz
Victoryus
#6614
üzenetére
Én próbálkoztam IR reflexiós optokapuval, de azt vettem észre, hogy ahhoz, hogy vmi anyag ne verje vissza az infra fényt, nem elég, hogy fekete, fényelnyelő (matt) anyagból is kell lennie. Szóval pl egy fehér padlóra ragasztott fekete szigetelőszalag vagy egy fényes fekete padló és a rá ragasztott fehér szalag is egyformán fehérnek látszik az optó számára. Persze érdekelne, hogy valakinek sikerült-e IR optokapuval vonalkövetést megvalósítani, de úgy látom ezt inkább látható fénnyel szokták megoldani.
Egy sima piros led + fototranzisztor a legjobb szerintem, és nem digitális, hanem analóg lábra kötve, hogy lehessen állítani a váltópontot a visszavert fény függvényében. -
válasz
Victoryus
#6552
üzenetére
Az l298n driver helyett rendelj egy i2c shieldet, amit pár napja linkeltem! Az sokkal kisebb tápfeszültségnél is működni fog, az l298n 12V alatt csak zúgni meg melegedni fog.
Egy hc-06 Bluetooth modullal nagyon jól fogod tudni irányítani telefonról, a Play-ről tudok hozzá vagy 10 használatra kész appot javasolni. Igaz csak 10 méter lesz a hatósugár, viszont nagyon reszponzív lesz a robot. Az enyém pont ezekből van összerakva.
Még annyi, hogy az enyém az akadályok érzékelése céljából tele van pakolva reflexiós optokapukkal. Na ezt felejtsd el. A koncepció működik amúgy, de csak este, szobában. A legkisebb napfénytől is megbolondul. -
vargalex
félisten
válasz
Victoryus
#6552
üzenetére
Én a gyerekeknek (gyerekekkel) pont egy ilyet raktam össze, de nodeMCU alapokon. Vettem egy alap 2WD Car Chasis-t, külön L9110 motorvezérlőt, HC-SR04 ultrahangos szenzort és servo motort. NodeMCU volt itthon.
Az ultrahang szenzor és a servo motor még nincs beépítve, így csak wifi-n irányítható az autó. A nodeMCU szórja a wifi-t, illetve fut rajta egy web szerver. Telefonnal az általa szórt wifire csatlakozom, megnyitom a böngészőben az URL-t, ahol összesen 5 db gomb van jelenleg (előre, hátra, jobbra, balra, stop).
Nagyon tetszett a gyerekeknek. Az egészet egy 2200 mAh power bank hajtja. -
válasz
Victoryus
#6480
üzenetére
Akkor át kéne gondolni, hogy (ha már úgyis nulláról indulsz) ne uno-t, hanem kisebb méretű lapot használj (pl arduino pro micro) vagy rögtön alkalmasabb platformot, mondjuk esp alapú wemos d1 mini, amiben eleve van wifi, kisebb méretű, csak másfajta shield-ek kellenek hozzá. Én az utóbbit választanám.
-
válasz
Victoryus
#6469
üzenetére
9 voltos elemről? Az arduino napokig. A motorok kb. 5 percig.
Sokat agyaltam én is a tápellátáson, és a legjobban a 18650 li-ion cellák jöttek be, volt pár rossz (hibás elektronikájú) laptop akksim, abból szedtem ki őket, csak töltő kellett hozzá. Két ilyen cella 7,4V névleges feszültségen ellátja a lapot is, és a motor drivernek is elég.
Ilyen shieldet vettem, 4 motorhoz elég, nagyon szuper. Előtte ilyen h-bridge-eket használtam, de nem igazán jött be, 7 volt környéki tápfeszültségnél nagyon tud melegedni. -
válasz
Victoryus
#6466
üzenetére
Ha tényleg lego-hoz kell, akkor ebben egy csomó felesleges cucc van. Viszont nincs benne motor shield, bluetooth (ha jól láttam), szóval nem vagy előrébb. Én a másik végéről fognék hozzá: lego motorokat vennék, meg egy i2c motor shieldet. Akárhányszor próbáltam lego-t motorizálni diy motorokkal, mindig az összeköttetéssel volt baj, én legalábbis nem tudtam más motort rendesen beépíteni.
Milyen lego utánzatod van?
A szumó robotok nem hiszem, hogy használnának kamerát, egyrészt a sérülékenysége/ára miatt, másrészt, mert anélkül is tökéletesen el tudja látni a feladatát. Elég rá néhány sima IR vagy UH távolságmérő (előbbi pontosabb, utóbbit nem zavarja a napfény, bár ez nem tudom mennyire szempont), amivel megtalálja az ellenfelet (mivel ez nem csapatsport, ami előtte van, biztosan azt kell ütni 
) egyszerű közelségérzékelők (reflexiós IR kapuk vagy mikrokapcsolók) a kontaktus érzékelésére, és vonalkövetők az aljára, hogy felismerje a küzdőtér szélét jelző vonalat.
Még szerencse, hogy rendeltem pluszba a bluetooth modul mellé. Írok egy kártérítési igényt az Alira, mert használatra késznek írták, ha jól emlékszem.
Új hozzászólás Aktív témák
Hirdetés
ekkold
- ThinkPad T14 Gen1 14" FHD IPS Ryzen 5 PRO 4650U 16GB 256GB NVMe ujjlolv IR kam gar
- Gamer pc 1080p
- ThinkPad T490 14" FHD IPS i5-8365U 16GB 256GB NVMe magyar vbill IR kam gar
- Nintendo Switch oled sok extrával, játékkal
- Xbox Series X, újrapasztázva, tisztítva, dobozában, 6 hó teljeskörű gar., Bp-i üzletből eladó!
- 125 - Lenovo Legion Pro 5 (16ARX8) - AMD Ryzen 9 7945HX, RTX 4070
- BESZÁMÍTÁS! Gigabyte B760M i5 13400F 16GB DDR4 512GB SSD RTX 3070 8GB Pure Base 500DX fehér 650W
- Dymo LabelWriter 400 - Hőpapíros címkenyomtató
- ÁRGARANCIA!Épített KomPhone i5 14600KF 32/64GB RAM RTX 5060 Ti 16GB GAMER PC termékbeszámítással
- Bomba ár! Lenovo ThinkPad T490s - i5-8GEN I 16GB I 512SSD I 14" FHD I Cam I W11 I Gari!
Állásajánlatok
Cég: CAMERA-PRO Hungary Kft
Város: Budapest
Cég: PC Trade Systems Kft.
Város: Szeged