Új hozzászólás Aktív témák

• #24542 DigitXT félisten DigitXT #24512

  Új Válasz 2023-11-25 03:36:24 #24542

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  DigitXT

  félisten

  válasz DigitXT #24512 üzenetére

  Kiegészítés ehhez, hogy a VESC nem mér bejövő áramot (nekem meglepetés!),
  hanem a fázisáramból számolja vissza, ezzel meg az a baj, hogy pontatlan lehet.
  Amikor ilyen 15%-kal fölé számolja, akkor inkább hiszek a (kalibrált) BMS-nek...
  
  Nem azért mert szar lenne a cucc, dehogy! Hanem mert figyelembe vette (volna)
  pl. a motor hőmérsékletét is, de az adott hőmérőm még nem a motorban volt.

  A logban a current_in_setup és a current_motor_setup elég zajos, márpedig az
  abból számolt teljesítményt rakja ki a kijelzőre (és 2 motornál az összesítettet*),
  azért ugrál összevissza a videó végén, noha ilyesmit nem csinál tartott gázon.
  
  Kikockázva a videót látszik is ilyen 2800-4200W közötti ugrabugra (hát ez van).
  Tervezek írni saját kijelző programot (és inkább a simább grafikonra szavazok).
  Nyilván ha két VESC van, akkor vagy a közös adat, vagy mindkettővel beszélni
  kell akár UART-on, akár CAN-BUS-on, és akkor lehet kirajzolni motoronként.
  (Bár nincs ember, aki ezt nézegetné menet közben, csak mérnökileg érdekelne
  teszteléskor, amúgy meg be kell tolni mindent a logba, utólag lehet elemezni...)

  *: ezen elmélkedtünk egy sort FB-on, hogy attól még, hogy nem szög ugyanazt
  mutatja, ha az egyik VESC majd a másik VESC van lekérdezve egy duál gépen
  az nem jelenti azt, hogy az kifejezetten az egyik motor és a másik motor, simán
  mérési hiba. A logból minden kiderül(ne), csak ahhoz kéne csinálni egy logot.

Új hozzászólás Aktív témák