Aktív témák

• #24 BaLinux tag [Kovi] #20

  2004-05-16 15:03:03 #24

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  BaLinux

  tag

  válasz [Kovi] #20 üzenetére

  Hát mondjuk ha csak kettő labdád van, akkor:
  ütköznek <==> (labda1.x-labda2.x)^2+(labda1.y-labda2.y)^2 <= (labda1.r+labda2.r)^2
  
  az ütközés kimenetele pedig a fenti egyenlőtlenség teljesülése esetén így számolható:
  - van a két labda, L1 és L2, és ismertek a koordinátáik: (.x; .y)=P, sebességkomponenseik: (.vx; .vy)=V, és sugaruk: .r.
  
  Az ütközési normálvektor: N=(L1.P-L2.P)/abs(L1.P-L2.P) (tehát normalizálom, 1 hosszú vektor az N, és az egyik kör közepébe mutat, -N meg a másik közepébe)
  Ezután transzformálod a két sebességvektort az N-nel párhuzamos és merőleges komponenssű vektorrá:
  L.V_N=(N.x*L.V.x+N.y*L.V.y ; -N.y*L.V.x+N.x*L.V.y)
  (mindkettőre igaz) => az L1.V_N és L2.V_N vektorok ''x'' összetevője tehát most a normális irányú sebességük, ''y'' összetevője meg az erre merőleges sebességük.
  Az egészet azért csináltuk, mert csak az ún. centrális sebességük változik az ütközéskör.
  Fgv. táblázatból:
  L1.U_N.x=((1+k)*(L1.m*L1.V_N.x + L2.m*L2.V_N.x)/(L1.m+L2.m) - k*L1.V_N)
  L2.U_N.x=((1+k)*(L1.m*L1.V_N.x + L2.m*L2.V_N.x)/(L1.m+L2.m) - k*L2.V_N)
  illetve
  L1.U_N.y=L1.V_N.y
  L2.U_N.y=L2.V_N.y
  (ez maradt meg)
  ,
  ahol az U_N vektor az új, ütközés utáni sebességvektor. Ja, itt van egy Lx.m, ami a tömegük (tőlem lehet 1 is...), k pedig az ütközési rugalmasság. (tőlem legyen 1)
  Ezt most nyilván visszafelé is transzformálni kell a ''normál'' koorinátarendszerbe, tehát
  
  L.U=(N.x*L.U_N.x-N.y*L.U_N.y ; N.y*L.U_N.x+N.x*L.U_N.y)
  
  mindkét labdára.
  Így a végső sebességeik tehát L1.U, L2.U.
  
  Remélem érthető és nem b*sztam el valahol egy előjelet. :DD
  (ezt a progim általánosabb függvényének spec paraméterezése)
  
  [Szerkesztve]

Aktív témák