Új hozzászólás Aktív témák

• #17017 Aryes nagyúr MPM #17016

  Új Válasz 2022-02-10 20:05:52 #17017

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Aryes

  nagyúr

  válasz MPM #17016 üzenetére

  Ez az a library, ami felhekkel egy bináris kódot az IMU-ra indításkor? Én játszottam egy időben sokat vele, és a raw értékekkel nem érdemes vesződni, hagyd, hogy a DMP dolgozzon! És igen, idő kell neki, hogy megálljon a drift, attól függően, hogy mennyire találod el az alap kalibrációs értékeket, 1-5 percig is tarthat. A rossz hír, hogy pontosan sosem fogod eltalálni, mert mindentől függ, főleg a chip hőmérsékletétől, ami meg ugye bekapcsolástól kezdve folyamatosan változik, a környezet hőmérsékletétől függően. Próbáld ki, ha kézbe veszed és az ujjaddal elkezded melegíteni, rögtön elkezd driftelni.

• #16551 And veterán MPM #16550

  Új Válasz 2021-11-27 22:18:01 #16551

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  And

  veterán

  válasz MPM #16550 üzenetére

  Először is fordítsuk vissza a nevezéktant. A tranzisztor állapotait egy szelephez hasonlíthatjuk: nyitva van, ha áram folyik rajta, és zárva, ha nem folyik az áram. Azon a rajzon a relé a vezérelt eszköz: ha a tranzisztor kinyit, a relé meghúz. Vagyis a relével párhuzamos dióda (gondolom ezt akartad írni) dolga nem a relé 'földre húzása'. Az a dióda csak akkor nyit ki (-> kezd el vezetni), ha a katódja negatívabb az anódnál. Belátható, hogy ez alapesetben, statikus állapotban sosem következik be, hiszen nyitott tranzisztor / meghúzott relé esetén záróirányú feszültség van rajta, zárt tranzisztor / elengedett relé mellett pedig konkrétan nulla. A dióda dolga annyi, hogy a relé behúzótekercsén a kikapcsoláskor (a relé elengedésekor) megjelenő tranziens, negatív irányú feszültségcsúcsot eltüntesse. Ezért ellenállással több okból sem lenne helyettesíthető: utóbbi egy lineáris alkatrész, nem félvezető, és a relével párhuzamosan kapcsolva csak a bekapcsolt / nyitott tranzisztoron átfolyó áramot növelné mindenféle lényegi haszon nélkül.

• #16432 its_grandpa tag MPM #16421

  Új Válasz 2021-11-13 05:35:15 #16432

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  its_grandpa

  tag

  válasz MPM #16421 üzenetére

  >> ....mert sikerült azzal a pinnel egy ledet meghajtani.
  Értem én de azért mert az RX/GPIO3 lábbal kapcsoltál ledet még nincs igazad.
  https://microcontrollerslab.com/esp8266-pinout-reference-gpio-pins/

• #16418 Aryes nagyúr MPM #16416

  Új Válasz 2021-11-11 09:39:41 #16418

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Aryes

  nagyúr

  válasz MPM #16416 üzenetére

  2. A kérdés ennél összetettebb. A relé bemenetének nem kell lebegni, csak lehúzó ellenállás helyett felhúzó ellenállást kell rá kötni, mivel a gpio0 magas szintet kér a boot ideje alatt. Ez viszont azt a problémát hordozza magában, hogy a relé a bootig bekapcsolva van, a bootnál megkapja a magas szintet, akkor kikapcsol, majd utána tudod a gpio-val újra bekapcsolni.
  A FET-es megoldás ezt ki tudja küszöbölni, legfeljebb egy kisebb impulzust kaphat bekapcsoláskor, amit vagy elnyel a relé tekercse, vagy egy kondenzátorral ki lehet védeni.

• #16417 its_grandpa tag MPM #16416

  Új Válasz 2021-11-11 04:32:05 #16417

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  its_grandpa

  tag

  válasz MPM #16416 üzenetére

  >> hogy a tx/rx-et is lehet használni,...
  Igen de a TX csak output, az RX csak input lehet.
  Ha a TX-et (GPIO1) felhasználod out-nak, tudd, hogy "high at boot".

• #16415 Aryes nagyúr MPM #16414

  Új Válasz 2021-11-10 21:21:54 #16415

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Aryes

  nagyúr

  válasz MPM #16414 üzenetére

  Miért akarod mindenképpen arra a pin-re kötni a relét? Az összes többi pin már foglalt?
  Miért nem használod egyszerűen fordított logikával a relét (és kötöd a vezérelni kívánt dolgot a NO helyett a NC-re vagy fordítva), és húzod fel a pint, ami nem okozna gondot?
  A FET-es megoldás a fenti megoldás egy olyan variációja, ahol a relé bekötése marad úgy, ahogy most van, a vezérlő pin logikája megfordul, amit a FET visszafordítana: magas jelszintre a FET kinyit, és földre zárja a rá kötött relét.

• #14837 Aryes nagyúr MPM #14836

  Új Válasz 2021-03-01 15:15:18 #14837

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Aryes

  nagyúr

  válasz MPM #14836 üzenetére

  Bekalibrálja magát, de indítás után időbe telik, nálam ez eleinte 1-2 perc is volt. Ezt az időt lehet csökkenteni bizonyos alap kalibrációs érték pontosításával, amivel fél perc körüli szintre sikerült leszorítani (addig csak forog körbe-körbe, egyre lassabban, végül megáll).
  Az önkalibrációra szükség is van, mert nagyon hőmérsékletfüggő a cucc, kézzel melegítve is hajlamos a slip-re, tehát nem lehet permanens módon előre kalibrálni sajnos.

• #14682 Aryes nagyúr MPM #14681

  Új Válasz 2021-02-02 13:39:34 #14682

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Aryes

  nagyúr

  válasz MPM #14681 üzenetére

  Ez a gyro, és ezt a libet használd hozzá.

• #14680 Aryes nagyúr MPM #14677

  Új Válasz 2021-02-01 21:19:48 #14680

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Aryes

  nagyúr

  válasz MPM #14677 üzenetére

  Szia! A gyorsulásmérő+gyro+iránytűről tudok nyilatkozni, amivel nekem tapasztalatom van, 9dof (9axis) IMU, az nagyon pontos, de szüksége van 1-2 percre az indulásnál a kalibráláshoz. Utána meglepően pontos, egy légegeret csináltam vele, jobb lett, mint a gyári.
  GPS-ről elég sok tapasztalat van itt a topikban, használd a keresőt, én még nem használtam ilyet. 20ezerből több autót is tudsz építeni, ezek a szenzorok jellemzően pár $-ba kerülnek,+ kell majd hozzá valamilyen mikrokontroller, de az is bőven belül van a kereten.

Új hozzászólás Aktív témák