Új hozzászólás Aktív témák

• #23721 Ton-ton tag Postas99 #23709

  Új Válasz 2025-08-21 09:52:29 #23721

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Ton-ton

  tag

  válasz Postas99 #23709 üzenetére

  Ha jól emlékszem a típusra, akkor az esp32 s3-ba két hardveres pwm csatorna is van. Tehát mondjuk arduinoból beállítod a frekvenciát és a kitöltést, és azt tartja, nem kell vele foglalkozni.
  Ha gondolod hétvégén meg tudom nézni ezt a pontosságot, bár nekem csak műanyag fogaskerekes sg90-em van itthon.

  Egyébként rosszul írtad. A léptetőmotor ha lépést téveszt (megszorult, vagy túl gyors vezérlés), akkor ezt a hibát viszi tovább. Tehát ha plusz irányba "elment" két lépéssel, akkor minden további pozícióba álláskor két lépéssel odébb lesz.
  A szervok viszont valamiféle visszacsatolást használnak, így ha megszorul, akkor is a következő pozíció pontos lesz. Cserébe drágábbak, és macerásabb a vezérlésük.
  Mindez persze csak az elmélet.

• #23719 JulianSinulf őstag Postas99 #23709

  Új Válasz 2025-08-20 20:08:47 #23719

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  JulianSinulf

  őstag

  válasz Postas99 #23709 üzenetére

  Megnéztem, de nem két lépéses elfordulással, mert a stepsPerRevolution = 2048.
  A lépésszám pedig úgy van meghatározva, hogy stepsPerRevolution/100.
  A sebességet pedig egy potival állítom.
  Itt egy egyszerű videó, amin látható valamennyire, hogy mennyit is fordul a 102 mm átmérőjű tányér ezzel az értékkel.
  Szerintem elég precízen be tudod majd állítani ilyennel a kívánt elfordulást.
  Két lépésnél ezzel a felbontással nagyon keveset mozdít a tálcán.
  Ha megírod konkrétan, hogy milyen felbontásra gondoltál, akkor meg tudom nézni úgy is, a 2 lépést is.

• #23713 ekkold Topikgazda Postas99 #23709

  Új Válasz 2025-08-20 11:46:32 #23713

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  ekkold

  Topikgazda

  válasz Postas99 #23709 üzenetére

  Miért kell akkora precizitás, nem lehetne a szervó, és a szem közé rugalmas öszeköttetést rakni? Pl. ténylegesen rugóval, gumiszalaggal, stb...? Ha a szemeknek van ütközése, ill. végállása, akkor nem tudnak túlmenni, a szervó meg túlmehet, majd a rugó átveszi az felesleges elmozdulást.

  Jó ötlet amit Aryes írt, miért nem lehet végálláskapcsolókat használni? Az is megoldaná a problémát...

• #23710 Postas99 őstag Postas99 #23709

  Új Válasz 2025-08-19 22:43:04 #23710

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Postas99

  őstag

  válasz Postas99 #23709 üzenetére

  Miért nem WEB felület és miért rádiós irányítás. Az elsőnél nem lehet teljesen automatizálni a működést. Az hogy nyomogatom a telefonomon a vezérlést, meg nem kényelmes. Egy ilyen cucc meg elfér a zsebedben, senkinek nem tűnik fel a sötétben ha megnyomod a gombot. 4 csatornás 5V-ról elmegy, kicsi és praktikus. Egy este 60x meg lehet nyomni a gombot anélkül hogy elmászna a pozició. Ebbe belfér pluszban a kacsintás is.

  A második babához már lesz WEB felület is mindenféle beállításokhoz.

  Mindkettőben lesz hangmodul is és hangszóró.

Új hozzászólás Aktív témák