Új hozzászólás Aktív témák

• #17024 Ton-ton tag Janos250 #17014

  Új Válasz 2022-02-14 20:41:36 #17024

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Ton-ton

  tag

  válasz Janos250 #17014 üzenetére

  A tálca benn marad. Egyik oldalról a robotkar tud dolgozni, a másik oldalról lehet cserélni a tálcát.
  Mondjuk a tálcák elkészítésén még agyalok...
  Elsőre 3D nyomtatásban gondolkodtam. Azonban ABS-ből kellene nyomtatni, azt pedig az olcsó nyomtató nem kedveli...
  Így kinyomtatom sima PLA-ból. Majd ha jó a méret, akkor erről veszek pár szilikon formát, és kiöntöm műgyantából (némi üvegszál erősítéssel). Kb. 20%-al drágább, de biztosan elbírja a terhelést, és egyszerre készülhet 4-5 darab...

  Sajnos az y vezérlés és kar forgatása nem jó. Nehézkessé teszi a szerkezetet... (Nehéz a keret amit emelni kell, tehát lassú)

  Marad a scara...
  Ennek a vezérlése sem vészes. Egy lapon max 1200 alkatrész van. Összesen úgy 10-15 alkatrészféleség van. Ennyit kézzel is le lehet "programozni". S mivel nem tudtam kiszámolgatni mekkora szögelfordulásra van szükség, írtam egy kis php scriptet. Ez csak annyit csinált, hogy kiszámolta adott szögelfordulásra (szög elfordulásnak a léptetőmotor szögelfordulásának egész számú hányadosát adtam meg) adott kar hosszal a kar végét.
  Egy képre oda tett egy pöttyöt, majd ment tovább...
  Lefutott 1,5 perc alatt. Kb. 10 próbáljozásból meglett a karok hossza, és hogy mennyivel kell leosztanom a léptetőmotort. :)
  Az alkatrészek középpontját megadva, szerintem meg is lesz a szükséges "adatbázis"...
  (Ok, megoldja a gép 1-2 perc alatt, de legalább fél nap míg megírom... :) )

Új hozzászólás Aktív témák