- Bemutatkozott a Poco X7 és X7 Pro
- Mi nincs, grafén akku van: itt a Xiaomi 11T és 11T Pro
- Milyen okostelefont vegyek?
- Google Pixel topik
- Redmi 9 - sok bába közt elvész a gyerek
- Milyen GPS-t vegyek?
- Fotók, videók mobillal
- Unlimited Power! Megnyitotta a Honor a 8000 mAh-s mobilok sorát
- Nothing Phone (3a) és (3a) Pro - az ügyes meg sasszemű
- Beárazták az projektoros Ulefone-t
-
Mobilarena
Arduino hardverrel és szoftverrel foglakozó téma. Minden mikrovezérlő ami arduinoval programozható, és minden arduino program, board, és hardverrel kapcsolatos kérdések helye.
Új hozzászólás Aktív témák
-
zka67
őstag
Szia, igen, megszakítás használatával pontosan lehet vezérelni több motort is egyszerre.
Tudom, sok embernek fogalma sincs arról, hogy mi a megszakítás, mit lehet és nem lehet megcsinálni vele, de higgyétek el, hogy baromi jó dolog. Én komolyan megőrülök, amikor meglátom egy kódban, hogy a millis-sel időzítetek, vártok, ezalatt a proci nem csinál semmi mást, és nem azért van, hogy lustálkodjon.
Egyébként a millis is egy megszakítással működik...
Gyakorlatilag minden eszközt lehet megszakítással kezelni, a soros porttól kezdve a GPIO-n át az SPI-ig, mindent. Miért várjak arra, hogy jön egy karakter a soros porton? Majd a megszakítás szól, hogy jött egy karakter és akkor majd foglalkozom vele, addig csinálok mást. Vagy miért várjak arra, hogy lenyomjanak egy gombot? Szóljon a megszakítás, hogy lenyomták azt a gombot, és majd akkor foglalkozok vele.
Neked konkrétan egy (vagy akár több) timer megszakításra van szükséged, amivel időzíted a motorod sebességét. Ha le akarod állítani a motort, akkor vagy egy flag-el jelzed a kiszolgáló rutinnak, hogy az a motor éppen áll, vagy ha külön timer-eket használsz, akkor egyszerűen leállítod a timert. A sebességet vagy a timer-rel változtatod, vagy a timert beállítod olyan sűrű megszakításra, amiből tudsz egyszerűen osztással sebességet állítani.
A megszakítást kiszolgáló rutinok nem futhatnak a végtelenségig, előbb-utóbb vissza kell térniük a rendes programhoz, hogy más megszakítások is kiszolgálásra kerülhessenek (vagy lehet még a prioritással is játszani). Ezzel azt akarom mondani, hogy minél gyorsabban lefut a rutin, annál jobb. És ehhez nem árt, ha az ember ismeri a proci utasításkészletét, hogyan lehet assembly utasításokat beépíteni a C kódba, hogyan tud együtt működni a két nyelv.
Új hozzászólás Aktív témák
- Melyik tápegységet vegyem?
- gban: Ingyen kellene, de tegnapra
- Counter-Strike: Global Offensive (CS:GO) / Counter-Strike 2 (CS2)
- Milyen belső merevlemezt vegyek?
- Bemutatkozott a Poco X7 és X7 Pro
- Linux kezdőknek
- Medence topik
- E-roller topik
- Posta, csomagküldés
- Macron betiltatná az EU-ban a közösségi médiát a 15 év alattiaknak
- További aktív témák...
- Nintendo Switch RP2040-tiny Picofly 2.74fw CFW chip (Lite/V1/V2/OLED) készlet 1 év garanciával eladó
- Asus ROG Phone 9 Pro 16GB/512GB - 3 ÉV GARANCIA - MAKULÁTLAN!
- Thrustmaster TS -Pc bázis
- Eladó egy Asus g751j Dobozzal gyári tőltővel
- HP 13"FullHD IPS,i5 8265u(8x3,9Ghz)Villágító billentyűzet,8GB Ram,256-512SSD,jó akku,Szép állapot
- BESZÁMÍTÁS! Dell Precision 5820 XL Tower PC - Xeon W-2123 112GB RAM 512GB SSD 1TB RX 580 8GB Win 11
- Telefon felvásárlás!! Samsung Galaxy A20e/Samsung Galaxy A40/Samsung Galaxy A04s/Samsung Galaxy A03s
- AKCIÓ! Apple iPad Pro 11 2024 1TB WiFi + Cellular tablet garanciával hibátlan működéssel
- ÚJ Lenovo Legion Pro 5 16IRX9 - 16" WQXGA 165Hz - i5 14500HX - 32GB - 1TB - RTX 4060 - 3 év garancia
- Bomba ár! Lenovo ThinkPad X260 - i5-6G I 8GB I 256GB SSD I 12,5" HD I HDMI I CAM I W10 I Gari!
Állásajánlatok
Cég: PC Trade Systems Kft.
Város: Szeged
Cég: CAMERA-PRO Hungary Kft
Város: Budapest