Szoftver és funkciók

Ha összejön a kapcsolat a masinával, akkor az első kör mindenképpen egy feltérképezéssel kezdődik, ilyenkor nem is takarít a termék, hanem csak körülnéz. Elég gyorsan felméri az alapvető felosztást és talán ez az első olyan robot, ami konkrét alaprajzot csinál falakkal, nem pedig a bútorok által határolt részt mutatja csak meg, hanem egy “ingatlanosabb” nézetet ad, amibe pár dolgot (kanapé, étkezőbútor) bele is tud rajzolni, plusz a szőnyegeket is külön jelöli. Kapásból jól sikerült a szobafelosztás is.

Hirdetés

[+]

Utána az első takarítás előtt érdemes a szoftverrel matatni. Teljes, szobára bontott, illetve zónákra érvényes feladatot tudunk kiosztani összesen négyféle ügymenettel: porszívózás és felmosás, porszívózás majd felmosás, csak porszívózás, csak felmosás. Mind a négy szcenárió kapcsán az alapeset az, hogy a Freo Mind nevű algoritmus próbálja beállítani, hogy milyen paraméterek mentén történjen az ügymenet, ezt a burkolat típusa, szennyezettsége, a lakásban tarott háziállat jelenléte és napszak alapján definiálja. És persze felül lehet írni. Ami fontos, hogy a szőnyegekre vonatkozó beállítás nem itt lesz, hanem ezt konkrét szőnyegenként állítjuk a térképen a megfelelő kárpitra bökve és alapból az van, hogy ezeket kerülgeti. Ami nekem fura volt, de egy mozdulat csupán átkapcsolni arra, hogy igenis csinálja meg, ráadásul emelt szívóerővel.

[+]

És az a furcsa, hogy még ilyenkor sem csapatja a maximummal, csak erősebben dolgozik, mint a padlón. Szóval ha inkább mi akarjuk beállítani a dolgokat, akkor a Freo Mind kikapcsolása után egész sok paraméter állítható. Például hogy egy takarítás ciklus alatt hányszor menjen végig a területen (egyszer, kétszer, háromszor), milyen szívóerővel, mennyi vizet használjon a felmosáshoz és mennyire legyen alapos (normál, nagyon), plusz azt is, hogy hány négyzetméret felmosás után térjen vissza a bázisra leöblíteni a korongokat, de ezt megteheti szobánként is. Szintén állítható, hogy milyen sűrűn ürítse a portartályt, lehet minden takarítás után, de akkor is, ha szerinte szükséges, mert már tele van (vagyis ez a gép tudja, hogy mennyi koszt szed össze).

[+]

Amiben még a Freo Mind segít, hogy a gép a kamerakép alapján határozza meg, hogy mennyire mocskos a felület és ott alaposabb. Ez jól hangzik, de hát én speciel pont olyan szőnyeggel bírok, amelyen bizony van egy folt, mert a kutya… mindegy is, hogy mit csinált, egy ponton egy árnyalattal sötétebb a szőnyeg, ezen a részen minden alkalommal extrán takarított a gép. A Freo Mind eldöntheti azt is, hogy milyen hőmérsékletű vizet használjon, milyen napszakban ürítse ki a portartályt és mennyire hangosan szárítsa a pamacsokat a felmosást követően. A robot már az első feltérképezés során meghatározza, hogy melyik szobában milyen a burkolat típusa (és mindegyikhez tartozik egy felmosási nyomóerő), mi pedig megmondhatjuk, hogy milyen a lerakás iránya, így felmosásnál ehhez alkalmazkodik. Egyébként is el lehet szórakozni a térképpel, mert belerámolhatunk az alaprajzba mindenféle bútorokat is tetszés szerint.

A cikk még nem ért véget, kérlek, lapozz!