Új hozzászólás Aktív témák

• #1856 Pingu csendes tag McDuglas #1852

  Új Válasz 2021-06-29 23:11:21 #1856

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Pingu

  csendes tag

  válasz McDuglas #1852 üzenetére

  Koszonom a linkeket, erdeklodessel olvastam oket!
  Tok logikus hogy komplex mechanizmusoknal osszeadodhatnak a DOF-ok. Ma megint tanultam valamit!

  Masik oldalrol viszont a 9250 eseteben egy mero erzekelot probalunk megfejteni,
  ami modern es nagyszeru, de megiscsak pontszeru.
  (Bocs, ezt nem birtam megallni.. )

  Komolyra forditva: a datasheet szerint 2 die-on vannak az erzekelok megvalositva.
  Gyro + accelerometer, ill. a magnetometer kulon.
  Mi van ha itt is az a szokas hogy hasonloan a mechanizmusoknal osszeadjak a kulonfele merheto ertekeket? Mert miert ne?
  Ezen gondolat nyoman keresgeltem kicsit, es a Pannon egyetem mechatronika jegyzeteben ezt talaltam:
  "Tárgyak pozíciójának, mozgásának, forgásának érzékelését támogató szenzorok közé tartozik a gyorsulásszenzor, szögsebességszenzor, magnetométer. Ma már léteznek szenzormodulok, melyek több ilyen szenzor integrálásából jönnek létre. A modul szabadsági foka adja meg, hány egymástól különböző mennyiség mérését teszik lehetővé. Ennek megfelelően találhatunk 4 szabadsági fokú (3 gyorsulás, 1 szögsebesség), 6 szabadsági fokú (3 gyorsulás, 3 szögsebesség), 9 szabadsági fokú (3 gyorsulás, 3 szögsebesség, 3 magnetométer) modulokat. Ma már 10 szabadsági fokú modult is gyártanak, mely egy barometrikus nyomásszenzort is integrál, ami a barometrikus magasságformula alkalmazásával magasságváltozások mérésére is alkalmas."
  

Új hozzászólás Aktív témák