Új hozzászólás Aktív témák

• #19278 Aryes nagyúr tam@s #19277

  Új Válasz 2023-02-14 21:51:35 #19278

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Aryes

  nagyúr

  válasz tam@s #19277 üzenetére

  Még egyszer mondom:
  - nem fog megállni ennyiből, ha komolyan csinálod
  - komolyan fogod csinálni, mert függőséget okoz

  Holnap vagy a hétvégén, ha lesz időm, összeszedem neked az ajánlott alkatrészeket!

  Nincs olyan, ahol az első kereket lehet kormányozni?

  Megoldható, csak minden szempontból nehezebb vele bánni, építeni is és programozni is. Ha 4 kerék, akkor úgy szokták inkább, hogy 2-2 oldalsó kerék egyszerre van hajtva, mintha lánctalpas lenne. A kormányzott kerék külön mechanikát igényel, hogy a két kerék egyszerre forduljon.

  [ Szerkesztve ]

• #19280 Aryes nagyúr tam@s #19277

  Új Válasz 2023-02-15 06:20:19 #19280

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Aryes

  nagyúr

  válasz tam@s #19277 üzenetére

  Először is azt kéne eldönteni, hogy milyen lap köré épüljön az egész!

  5V TTL jelszinttel dolgozó lapok:

  - Arduino UNO: nagy, és elavultnak mondható, mégis kezdésnek talán a legjobb, mert a világ összes neten található példakódja tulajdonképpen erre íródott vagy kompatibilis vele, és nagyon sok shield kapható hozzá, ami egy forrasztás nélkül a boardra dugható másik alaplapot jelent. Ezenkívül igénytelen és kb. elpusztíthatatlan. A neten készen kapható szenzorok nagy része kompatibilis vele.

  - Arduino Mega 2560: még nagyobb, hasonlóan "elavult" lap (ár/érték arányban), de a fenti board minden jó tulajdonságával: az UNO shield-ek ugyanúgy rádughatók, viszont sokkal több GPIO van rajta, több memóriát tartalmaz, és több hardveres extrát tud (több PWM láb, timer, soros port stb). Az én robot autóm e köré épül. Egyébként az összes 8 bites 3D nyomtatót, CNC gépet stb. erre a lapra szokták építeni, sztenderdnek mondható sokoldalú lap.

  - Mega2560 mini / 2560 Mega Mini Pro: ugyanaz, mint az előbbi, csak forrasztgatni kell, mert a shield-ek már nem kompatibilisek vele (fizikailag, műszakilag igen!). Ez akkor jöhet jól, ha kis méretű robotot szeretnél építeni.

  3,3V jelszinttel dolgozó lapok:

  - ESP32 (ebből már több generáció van: wroom, s1, s2, s3): modern, az egyik legjobb és legolcsóbb lap, de más CPU köré épül. A neten szintén nagyon sok példakód található hozzá, és a legtöbb UNO-ra írott kód is fut rajta, módosításokkal (külön ehhez íródott library-kre lesz szükség). Beépítve tartalmaz Wifi-t és Bluetooth-t!

  - STM32 Bluepill: ARM alapú, gyors és sokoldalú board, talán a legkomolyabb tudásban az összes felsorolt lap közül. Sajnos én nem kerültem eddig kapcsolatba vele, úgyhogy nem tudok róla írni (hülyeséget meg nem akarok ).

  Hogy miért fontos, milyen jelszinttel dolgoznak ezek a lapok? Mert a szenzorokat/drivereket/tápot ehhez kell megválasztani. Itt kezd bonyolódni a dolog.
  A processzorok köztudottan füsttel működnek. A nem összeillő jelszinteket illeszteni kell egymáshoz, különben valamelyikből kijön a füst, és nem működik tovább.

Új hozzászólás Aktív témák