Új hozzászólás Aktív témák

• #19703 Blasius tag

  Új Válasz 2023-03-17 14:20:49 #19703

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Blasius

  tag

  Sziasztok,

  Nagyon különös problémával találkoztam. Nézzétek meg az alábbi kódrészletet. Ha a kódot úgy futtatom hogy a soroson író részeket kikommentelem, "nmea" nem számolódik jól. Ha a sorosra írás nincs kikommentelve, akkor "nmea" jól számolódik . Erre nem tudok gombot varrni. Jópár órám ráment mire rájöttem hogy ezzel van a hiba... Van valakinek esetleg ötlete hogy mi történik itt?

  ...
        else if (inhibi == false){nmea ^=rc; receivedChars[ndx] = rc; ndx++;
            Serial.print(" nmea in calc ");
            Serial.println(nmea, HEX);
            Serial.print(" inhibi in nmeabuild: ");
            Serial.println(inhibi);
            Serial.print(" rc recorded ");
            Serial.println(rc);
             if (ndx >= numChars) {ndx = numChars - 1;}
             }
...

  A kódrészlet egy függvény része.
  Az érintett változók a függvényen belül vannak definiálva a következõképpen:

      bool inhibi = false;
    byte nmea = 0x00;
    char rc;
    static byte ndx = 0;

  Kivéve ez, ami a kód legelején van, mert máshol is elérhetõ kell hogy legyen:

  char receivedChars[numChars];

  [ Szerkesztve ]

  Ha ''a'' ram megy dualban ''b'' rammal, és ''c'' ram megy dualban ''b'' rammal, akkor ''a'' ram megy dualban ''c'' rammal?

• #19708 Blasius tag Aryes #19704

  Új Válasz 2023-03-17 16:47:21 #19708

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Blasius

  tag

  válasz Aryes #19704 üzenetére

  Igen, egy delay(5) segített. Még egy másik helyen a kódban előfordult egy hasonló eset. Azta... itt ilyenek vannak?

  @Janos250
  volatile char receivedChars[numChars]; el nem fordult le. (A volatile nem tudom pontosan mit csinál).

  A kód soros partról olvas. Van egy függvény ami karakterenként beolvassa ami a soros porton van. Ezeket hozzá csapja char receivedChars[numChars] -hoz (még néhány más dolog is történik, crc számítás stb) Ha jött egy 0x0a a soroson, az adat fogadás befejezettnek tekintett, és a függvény egy boolt átvált igazról hamisra. Egy másik függvény kezd valamit a beolvasott receivedCharsal, majd visszaváltja a boolt. A második függvénynél reklamált a fordító a volatile miatt. A hármas példa alapján indultam el. https://forum.arduino.cc/t/serial-input-basics-updated/382007

  [ Szerkesztve ]

  Ha ''a'' ram megy dualban ''b'' rammal, és ''c'' ram megy dualban ''b'' rammal, akkor ''a'' ram megy dualban ''c'' rammal?

• #19716 Blasius tag vargalex #19710

  Új Válasz 2023-03-18 13:27:31 #19716

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Blasius

  tag

  válasz vargalex #19710 üzenetére

  Na, tálalhatóbb formába hoztam a kódot. Íme:

  const byte numChars = 128;
char receivedChars[numChars];
bool newData = false;

  void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("<Johet>");
}

  void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  recvWithStartEndMarkers();
  showNewData();
  }

  void showNewData() {
    if (newData == true) {      
    Serial.print("new data came:");
    Serial.println(receivedChars);
    newData = false;
    }
}

  void recvWithStartEndMarkers() {
    static boolean recvInProgress = false;
    static byte ndx = 0;
    static byte ndxmea = 0;
    byte endKa = 0x0a;
    byte startKa = 0x24;
    byte starKa = 0x2a;
    byte nmea = 0x00;
    char rc;
    char nmeaRd[2];
    long nmeaRdL;
    bool inhibi = false;
    while (Serial.available() > 0 && newData == false) {
        rc = Serial.read();
        if (recvInProgress == true) {
            if (rc != endKa) {//delay(2);//?????????????????????????????????????????????????????????????????
            if (inhibi == true) {nmeaRd[ndxmea]=rc; ndxmea++;}
              else if (rc == starKa) {inhibi = true;}
              else if (inhibi == false){nmea ^=rc; receivedChars[ndx] = rc; ndx++;
                //delay(1);//?????????????????????????????????????????????????????????????????
                if (ndx >= numChars) {ndx = numChars - 1;}
                }
              }
            if (rc==endKa) {
              nmeaRd[2] = '\0';
              char * pEnd;
              nmeaRdL = strtol(nmeaRd, &pEnd, 16);
              if (nmeaRdL==nmea){receivedChars[ndx] = '\0';} // terminate the string
              else {memset(receivedChars, '0', 6); receivedChars[7] = '\0';}             
              recvInProgress = false;
              ndx = 0;
              ndxmea = 0;
              newData = true;
              nmea =0;
              inhibi=false;
            }
        }
        else if (rc == startKa) {recvInProgress = true;}
    }
}

  A második függvényben lévő késleltetések (...delay(x)/???...) nélkül a kód nem megy rendesen. Viszont, ahogy Aryes tippelte, a késleltetéssel jól megy. Ha késleltetések helyett sorosra írás lenne akkor is menne jól. Hát, kicsit tákolt, de megy. Gondolom erre mondják hogy nem egy robosztus kód . De most már kíváncsi vagyok hogy mi lehet ennek a furcsa viselkedésnek az oka .
  (nmea ...^=rc... az egyfajta crc számítás. A startKa karakter utáni karakterekre kell számolni. Aztán a soroson jön egy * (starKa), egy byte két karakter hex ascii-ként (00-FF, ez a crc) majd egy 0x0a karakter (sorvég). Ha a számolt és fogadott crc egyezik, akkor kiírja sorosra ami jött ahogy van. Ha a crc nem stimmel akkor kinullázza az első pár karaktert.)
  Ez egy rendes arduino unon fut (atmega chip).

  Ha ''a'' ram megy dualban ''b'' rammal, és ''c'' ram megy dualban ''b'' rammal, akkor ''a'' ram megy dualban ''c'' rammal?

Új hozzászólás Aktív témák