- Honor Magic6 Pro - kör közepén számok
- Samsung Galaxy A54 - türelemjáték
- Samsung Galaxy S24 - nos, Exynos
- Mindent megtudtunk az új Nokia 3210-ről
- Motorola Edge 40 - jó bőr
- Apple iPhone 15 Pro Max - Attack on Titan
- Telekom mobilszolgáltatások
- Netfone
- Redmi Watch 4 - olcsó hús, sűrű a leve
- Megérkezett a Google Pixel 7 és 7 Pro
Hirdetés
-
Letartóztatták a bitcoin-Jézust
it Amerikai adókerülés vádjával, Spanyolországban tartóztatták le a bitcoin-Jézusként ismert Roger Vert.
-
Spyra: akkus, nagynyomású, automata vízipuska
lo Type-C port, egy töltéssel 2200 lövés, több, mint 2 kg-os súly, automata víz felszívás... Start the epic! :)
-
Mozgásban az F1 24
gp A Forma 1 versenyek rajongói hamarosan végre belevethetik magukat az idei epizódba.
Új hozzászólás Aktív témák
-
Szirty
őstag
Helló DP_Joci!
[I]"Persze lesz egy kis túlfutás, de egy ablakon belül megáll. Tudom, hogy lehet megszakítást is rendelni az aktuális ért = célértékhez de bízom benne, hogy normál program ciklusban is időben sikerül megállítanom a motort.
Ha valakinek van más vagy jobb ötlete a megoldásra, akkor szívesen várom."[/I]
Igen, az ilyen módszer egyszerő és eléggé elterjedt.
A "lineáris megközelítés" jobb módszer valamivel, de bonyolultabb is cserében. Továbbá szükséges hozzá, hogy a PLC képes legyen a motor sebességét fokozatmentesen szabályozni (pl. analóg kimeneten vagy kommunikációs buszon keresztül.A lényege az, hogy a megállási pont megközelítése úgy történik, hogy a PLC programja a motor sebességét fokozatosan úgy csökkenti, hogy az lineárisan pontosan a megállás helyén érje el a nulla sebességet. Így nincs túlfutás (illetve csak igen minimális).
(A szervóhajtások is ezt csinálják egyébként).Ehhez a következő információkra van szükség:
1. A hajtás pillanatnyi pozíciója (az enkóderről jövő pozíció)
2. A célpozíció (ahova a hajtás éppen megy)
3. A hajtás maximális sebessége (amekkora sebességgel a hajtás lassítás előtt közelít a cél pozícióhoz)
4. A lassítás hossza (az a pozícióval azonos koordinátában mért távolság a hajtás tengelyén, amekkora távolságra a célpozíció előtt m egkezdi a lassítást (rámpázást)).Egyszerű számításokkal (osztás, szorzás, kivonás, összeadás) a fenti adatokból a PLC kiszámolja hogy mekkora sebességgel kell forgatni a motort abban a pozícióban ahol éppen tart.
Új hozzászólás Aktív témák
- Honor Magic6 Pro - kör közepén számok
- Volvo és Saab topik
- Samsung Galaxy A54 - türelemjáték
- Épített vízhűtés (nem kompakt) topic
- Milyen notebookot vegyek?
- VR topik (Oculus Rift, stb.)
- Kerékpárosok, bringások ide!
- Microsoft Surface
- Milyen légkondit a lakásba?
- Samsung Galaxy S24 - nos, Exynos
- További aktív témák...
Állásajánlatok
Cég: Promenade Publishing House Kft.
Város: Budapest
Cég: Ozeki Kft.
Város: Debrecen