Új hozzászólás Aktív témák

• #20324 its_grandpa tag lanszelot #20318

  Új Válasz 2023-05-04 07:21:10 #20324

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  its_grandpa

  tag

  válasz lanszelot #20318 üzenetére

  Ez a kód (szerintem) annyi sebből vérzik, hogy kénytelen vagyok ....

  Az ISR-ben használt változók, volatile, tehát a definiciók:
  volatile int keses = 1000;
volatile uint32_t lastms= 0;

  ISR-ben nem írunk a soros portra, ha jót akarunk magunknak.
  Vegyunk fel a változásra egy boolean-t.
  volatile bool tekertem = false;

void teker(){
if (millis() - lastms > 200)
{
lastms = millis();
tekertem = true;

if(digitalRead(DT) == currentStateCLK) keses = keses+100;

else if (keses > 100) keses = keses-100;

lastStateCLK = currentStateCLK;
}
else tekertem = false;

} /* teker fv end */

  A void loop() -ban lehet kiírni a soros portra ha volt tekerés

  if (tekertem)
{
serial.print-ek
}

  Sem a counter, sem a currentDir változó értékét nem módosítod, mindig ua.-t fogja kiírni.

  És a hab a tortán.
  Nem is értem miért működik mert ugyan INPUT_PULLUP a 2,3-as pin de az ISR fv. a 0-as pin-re van konfigurálva, nem szépen.
  attachInterrupt(0, teker, CHANGE);
  Így illene:
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIN), teker, CHANGE);

Új hozzászólás Aktív témák