Új hozzászólás Aktív témák

• #64992 mrbig csendes tag Nimrod #64991

  Új Válasz 2019-05-29 09:48:45 #64992

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  mrbig

  csendes tag

  válasz Nimrod #64991 üzenetére

  Szia!

  Pár dolog, amit érdemes tudnod:

  - az abszolút pozicionálás (tehát hogy a drón "álmából felébresztve" is tudja, hogy hol helyezkedik el pontosan) beltérben általában nem megoldott. Kint a GPS-t lehet erre használni, de annak a hibája is simán 1-2 méter lehet, ez pedig általában nem elég arra, hogy a töltő padra visszataláljon

  - a relatív pozicionálás (tehát amikor a kiindulási ponthoz képest nézed a pozíciót) már valamivel jobb, ezt tudja a dji tello is, itt egy kamera figyel lefelé, és hasonló elven működik az egész, mint az optikai egérnél. Emiatt viszont csak alacsony magasságon (ha jól emlékszem max 2 méterig) tudja tartani a pozíciót, és még itt is függ a talaj minőségétől.

  - a drónok általában sokkal gyorsabban fogyasztják az akkumulátort, mint ahogy tölteni lehet őket. Feltölteni biztonságosan minimum fél óra kell, de ajánlott az 1 óra, lemeríteni viszont akár 3 perc alatt is le tudják. Emiatt általában cserélhető akkukat használnak, hogy ne kelljen a géppel parkolni, amíg a töltés végez.

  - a beltéri drónok általában nagyon könnyűek (akkumulátor nélkül 50, max 100gramm), ezekre nem nagyon lehet már plusz szenzort pakolni, mert nem bírják el. Meg lehet próbálni nagyobbakat (mint a skysense-s videón is van), de ezek veszélyesek lesznek zárt térben.

  A fentiek miatt készen nem nagyon fogsz ilyet kapni, vagy csak speciális, ipari gyártóktól. Megpróbálkozhatsz a saját építéssel: például VR szetteknek vannak már jó beltéri pozicionáló rendszerei, ha ezt szétszeded és rárakod a gépre, akkor tudhatod pontosan a pozíciót. Vagy használhatsz valamilyen lokátor rendszert a töltő megkeresésére. A töltést pedig megoldhatod valamilyen wireless töltő lappal. Vezérlő szoftverekből vannak jó opensource rendszerek (iNav), amiből ki lehet indulni.

  Arra számíts, hogy ez sok idő (egyetemi szintű tudással is simán 1 emberév felett), valamint sok pénz (minimum 1 millió forint) lesz.

• #64990 Johnny_vT senior tag Nimrod #64987

  Új Válasz 2019-05-29 08:38:34 #64990

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Johnny_vT

  senior tag

  válasz Nimrod #64987 üzenetére

  Van az a kis szobadrón, asszem a DJI/Ryze Tello, aminél tudsz programozni relatív útvonalat és azt több-kevesebb (inkább kevesebb) sikerrel lerepüli neked. A programozási felület a drag'n'drop DroneBlocks.

  Automatikusan töltőre megy? Valószínűleg nem vagy tisztában a koncepcióval vagy mi értjük félre. A drón az mehet akárhova, az akkumulátorát viszont csak te tudod kivenni, feldugni tölteni és ha kész visszarakni.

• #64989 Saccco nagyúr Nimrod #64987

  Új Válasz 2019-05-29 07:36:22 #64989

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Saccco

  nagyúr

  válasz Nimrod #64987 üzenetére

  A programozható alatt azt érted, hogy oda megy, ahova szeretnéd?

  Ha van is a félteleknek megfelelő gép valószínűleg több százezer forintos kütyü.

• #64988 ezoltan tag Nimrod #64987

  Új Válasz 2019-05-29 07:27:52 #64988

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  ezoltan

  tag

  válasz Nimrod #64987 üzenetére

  Ilyen kritériumoknak szerintem esetleg egy vizes roborporszívó felel meg.
  Még elképzelni sem tudom viszont,hogy gondolod a “töltőre menést”.

  Plusz kérdéshez: persze hogy van,például Rov Poseidon vagy Powervision PowerRay.

Új hozzászólás Aktív témák