- Huawei P40 lite - kényszerpályán
- Google Pixel 6/7/8 topik
- iPhone topik
- Különleges kameraszettet kapott a Huawei Pura 70 Ultra
- Macrodroid
- Apple iPhone 15 Pro Max - Attack on Titan
- MIUI / HyperOS topik
- Samsung Galaxy Watch6 Classic - tekerd!
- Blackview A200 Pro - hajtűkanyar a középkategóriában
- Xiaomi Mi 11 Ultra - Circus Maximus
Hirdetés
-
The Witcher - Jön az 5. évad, ezzel együtt pedig elkaszálták a sorozatot
gp A negyedik szezon forgatása a napokban kezdődött el, kíváncsian várjuk mikor láthatjuk a végeredményt.
-
Lenovo Essential Wireless Combo
lo Lehet-e egy billentyűzet karcsú, elegáns és különleges? A Lenovo bebizonyította, hogy igen, de bosszantó is :)
-
Sorra osztja a dollármilliárdokat az USA a chipgyártóknak
it Az Intel, a TSMC és a Samsung után a Micron következik, ők is tetemes összegű támogatást kapnak az USA-tól a chipgyártáshoz.
-
Mobilarena
Arduino hardverrel és szoftverrel foglakozó téma. Minden mikrovezérlő ami arduinoval programozható, és minden arduino program, board, és hardverrel kapcsolatos kérdések helye.
Új hozzászólás Aktív témák
-
Ton-ton
tag
válasz Janos250 #16999 üzenetére
Köszönöm.
Még gondolkodom rajta. (Gép méreteit, kezelhetőségét, és hasonlókat is figyelembe kell venni.)
Így elsőre az a gond azzal amit írsz, hogy arra a lapra amire az alkatrészeket gyűjti elég hosszú úton jut el (a polc szélén lévő alkatrésszel sok ideig dolgozik). De még átgondolom.http://qtp.hu
-
Janos250
őstag
válasz Ton-ton #17006 üzenetére
Nem erőltetem, te látod át az egészet, csak érveket mondok. Ha csuklós karral végzed, akkor is ugyanannyit kell ott tölteni. Persze biztosan vannak a robotkarra is bevált, kidolgozott, publikált megoldások, hogy hogyan lehet transzformálni X,Y,Z-ből a kar nagyjából polár koordinátaira, hiszen a robotkar már régóta alkalmazott megoldás. Ezt a részét nem ismerem, lehet, tényleg egyszerű.
Az amerikaiak $ milliókért fejlesztettek golyóstollat űrbéli használatra. Az oroszok ceruzát használnak. Én meg arduinot.
-
vegyszer
addikt
válasz Janos250 #17007 üzenetére
Én ezt a koordináta transzformációt Descartes koordinátákból belső koordinátákra molekulák számolása esetén követtem el, majd 20 éve. De rég is volt...
Egy ezer karakteres feladványomon a PC-m egy hétig csámcsogott. És bosszúból 5 TXT fájlban negyed gigabyte adattal válaszolt."Újságírás az, amit a hatalom nem akar nyomtatásban látni. Minden más csak propaganda." George Orwell
-
vegyszer
addikt
válasz Janos250 #16988 üzenetére
Én most egy egyszerű projekthez vettem két M5Stack M5StickC PLUS - t a banggood oldalán 20$ volt darabja. De 4 hét alatt se adták még fel.
Az egyikből Canon EOS M50 fényképezőgép mellett lesz távirányító (intervalometer). Mert a kis kínai kispórolta a megszokott 2.5mm-es jack dugót, csak Bluetooth/Wi-Fi irányítása van.
Szerencsére van rá komplett megoldás, csak rá kell töltenem. BR-M5: An open-source Bluetooth Remote for Canon DSLRs"Újságírás az, amit a hatalom nem akar nyomtatásban látni. Minden más csak propaganda." George Orwell
-
Janos250
őstag
válasz Ton-ton #17006 üzenetére
"Sikerült találnom egy piaci rést"
Az jó, csak ha 2-3 évbe telik, mire megcsinálod, nehogy más előbb megcsinálja, és befurakodik abba a résbe.
Nekem is volt fiatal koromban, hogy amikor megtaláltam egy rést, addig szerencsétlenkedtem, míg más furakodott be abba a résbe!Egyébként, a több választható megoldás közül természetesen azt válaszd, ami neked kedvesebb, mert annak elkészítéséhez nagyobb lelkierőd lesz, és az nagyon fontos!
Hajrá, akár ilyen, akár olyan megoldással.[ Szerkesztve ]
Az amerikaiak $ milliókért fejlesztettek golyóstollat űrbéli használatra. Az oroszok ceruzát használnak. Én meg arduinot.
-
Ton-ton
tag
válasz Janos250 #17011 üzenetére
Nos csupán reménykedhetem, hogy más nem fedezi fel...
Picit félreértettél. A legfontosabb a korrekt működés, s persze a gép költsége sem mellékes.
Egy csavarbehajtónál is a megbízhatóság, és hogy kézreálljon a lényeges szempont. Hogy az szürke, narancs, vagy fekete színű, egyáltalán nem foglalkoztat. (Mondjuk kb. 8 éve negyedáron adtak rózsaszín Makita csavarbehajtót, azt már azért kihagytam... :D )
Itt sem lényeges, hogy tetszen.Igen, az y vezérlés egyszerűbb. Gondolkodtam ma ezen.
Azonban picit módosítanom kell, mivel nem áll rendelkezésemre egy üzemcsarnok ehhez... :)
Tehát egy polc szélességű kar, amit 180 fokkal el tudok forgatni. Így relatív rövid a kar, és egyszerű marad a vezérlés is. Ami mindenképp mellette szól, hogy alacsonyabb mint a xsara kar (függőlegesen közelebb lehetnek a "polcok", ami kezelés szempontjából lényeges.)
Bár még más megoldást sem vetettem el teljesen...
Tehát kísérleteznem is kell...http://qtp.hu
-
Janos250
őstag
válasz Ton-ton #17013 üzenetére
Érdemes lenne megnézni, vagy hozzáértőtől megkérdezni, a forgó karok mozgatására milyen kész algoritmusok vannak. Talán egyszerűbb, mint kitalálni.
A tálca, amiből kiszeded az alkatrészt, az benn marad a helyén, és "be kell nyúlni", vagy "kitolódik"?Az amerikaiak $ milliókért fejlesztettek golyóstollat űrbéli használatra. Az oroszok ceruzát használnak. Én meg arduinot.
-
MPM
tag
#16551And és #16552 gyapo11: Így több mint két hónap után köszi a felvilágosítást!
Esetleg valami könyvet/irodalmat tudtok ajánlani, ami ilyen (leginkább DC) áramköri elemekről ír, és az ilyen gyakorlati problémákra is felhívja a figyelmet, meg hogy milyen jelenségekre kell figyelni tervezéskor meg hasonlók? -
MPM
tag
Lenne más kérdésem is, ami leginkább Aryes fórumtársnak szól:
Korábban volt már szó az MPU 9250-es IMU-szenzorról, amit a JRowberg-féle i2cdevlib könyvtárral célszerű használni. (A 9250-es könyvtár félkész állapotban van, de a 6050-es és a 9150-es könyvtárak is jók hozzá).
Na most ott akadtam el, hogy nem tudom beállítani az offseteket. Két fajta példakód van: van a nyers (raw) és van a feldolgozott (DMP) adatokat adó szkeccsek. Ha nyugalmi állapotba, vízszintes pozícióba teszem a szenzort és kiolvasom a nyers gyorsulásokat és szöggyorsulásokat, akkor látom hogy mind a 6 mennyiségnek van egy saját offsetje. Na most, ha beadom kezdetkor offsetnek ezeket az értékeket (megadott skálázással, amiknek az értékeit megtaláltam más fórumokban) akkor a szöggyorsulások szépen beállnak 0 környékére, viszont a gyorsulásértékek maradnak az eredetiben, egyáltalán nem változnak.
Nem tudom eldönteni, hogy én rontok el valamit, vagy 2 szenzor is hibás, mert egyiknél se tudom így bekalibrálni a gyorsulásokat, más fórumokon pedig azt írták, hogy ezeket is ugyanígy kell, mint a szöggyorsulásokat, amik valóban működnek. Az enyémhez hasonló problémát pedig nem találtam. (Ja igen, és tudom hogy z irányban nem 0 kell, hanem az 1G-hez tartozó érték.)
Egyébként ugye a DMP-s kód kalibrál önmagán, és így annál más offset értékeket olvasok le, a gyorsuláshoz, mint a nyersnél, de ez is értelmezhetetlen, és általam beállított offset itt se változtat semmin.
Van ötlet mi lehet a probléma? (A szenzor egyébként mér, mert a mozgatással összhangban változik a leolvasott érték.) -
nagyúr
Ez az a library, ami felhekkel egy bináris kódot az IMU-ra indításkor? Én játszottam egy időben sokat vele, és a raw értékekkel nem érdemes vesződni, hagyd, hogy a DMP dolgozzon! És igen, idő kell neki, hogy megálljon a drift, attól függően, hogy mennyire találod el az alap kalibrációs értékeket, 1-5 percig is tarthat. A rossz hír, hogy pontosan sosem fogod eltalálni, mert mindentől függ, főleg a chip hőmérsékletétől, ami meg ugye bekapcsolástól kezdve folyamatosan változik, a környezet hőmérsékletétől függően. Próbáld ki, ha kézbe veszed és az ujjaddal elkezded melegíteni, rögtön elkezd driftelni.
[ Szerkesztve ]
-
őstag
Kedvencem ezekkel az MPU chipekkel, hogy a hasuk alatti thermal-pad-re kiköti az invensense, hogy tilos leforrasztani, mert lehűlés után statikus feszültséget okoz a tokozásban.
Na ehhez képest 0, azaz 0 olyan MPU modullal találkoztam a piacon, ahol ne forrasztották volna le.
Hova tovább, egyszer egy csillió dolláros hadiipart kiszolgáló cég bérgyártóinál dolgoztunk, és a munkám végzése közben véletlenül felismertem az MPU egyik chipjét a quality checklisten. (Csak a helyzete és a PCB footprint alapján felismertem, kombinálva azzal, hogy volt sejtésem róla, hogy mibe építik.)
Felröhögtem, amikor megláttam, hogy nemhogy forrasztják, de 5% void limittel engedik át a röntgenes vizsgálaton. Odahívtam a qualitys mérnököt, és mondtam neki, hogy tegyünk úgy, hogy ezt nem én mondtam - mert amúgy nem lett volna szabad másra sem bámészkodnom, mint amiért odamentünk, nemhogy még kitalálni mi az és milyen IC-ket használnak rajta - de menjen, és szóljon a feletteseinek, vagy akinek akar, és mutassa meg az Invensense PCB design guideline doksiját nekik. Mókuska elment, majd az iroda ahová bement hangyabollyá változott 5 percen belülMások számára a kondi fáradós, nekem farad-os...
-
nagyúr
válasz razorbenke92 #17018 üzenetére
"5% void limittel engedik át a röntgenes vizsgálaton."
Ez mit jelent?A statikus feszültség pontosan mit okoz a tokon belül?
-
őstag
Mutatok képet, másról - érthetően, a szóban forgóról nincs. De majd behozok a melóba egy MPU modult és meglövöm azt is.
Amit látni ezen, az egy QFN16-os tokozás röntgenképe. A hűtőlapra általában gyártói előírás van, ami az IPC-t felülírhatja. Ebben általában két dolgot határoznak meg: teljes zárvány (void) százalék, és maximális egybefüggő zárvány százalék.
Ha nagy/sok a bubi, az jelentősen rontja a thermal-pad hőleadó képességét, így olyan esetekben kritikus ez, amikor jelentős disszipációt végez a chip.
Az MPU mems szenzorai ezzel szemben nem fejlesztenek sok hőt. A baj azzal van, hogy a thermal-pad a leadframe része, gyártás közben erre rögzítik a szenzort. A csatolt képen látod, hogy a "sarkokba" kinyúlik, de a lábakkal nincs összeköttetésben.
Emiatt, ha a lábakat leforrasztod, akkor az epoxy tokozás kevésbé adja át a gondot a MEMS-nek.
Viszont, ha leforrasztod a hűtőlapot, akkor lehűlés közben a forrasz kb. 200 foktól mereven tartja a felületet, amiben még bennevan a hőtágulásnyi alakváltozás. Amikor lehűl, akkor nem tudja felvenni a hideg méretét, marad benne egy kis "megnyújtás".
Ekkora méretekben a hőtágulás persze elképesztően kis méreteket ölt, de a benne lévő MEMS léptékeivel óriási számokról beszélünk.Szerk.:
Az Invensense előírások az MPU-t fogadó PCB-re. Harmadik oldal közepén keresd az "exposed die pad" részeket. Nem hogy leforrasztani nem szabadna, de még copper layert alárakni sem. [link][ Szerkesztve ]
Mások számára a kondi fáradós, nekem farad-os...
-
nagyúr
válasz razorbenke92 #17020 üzenetére
Köszönöm, így világos!
És ez a benne maradt megnyúlás hogy befolyásolja a mérést?[ Szerkesztve ]
-
Janos250
őstag
Most akadtam erre a cikkre. Szerintetek van valami előnye, ha nem C++ -t , hanem C# -ot használunk? Én nem találtam, de nem sikerült teljesen átlátnom a témát.
https://csharptutorial.hu/c-kod-futtatasa-esp32-mikrovezerlonAz amerikaiak $ milliókért fejlesztettek golyóstollat űrbéli használatra. Az oroszok ceruzát használnak. Én meg arduinot.
-
Ton-ton
tag
válasz Janos250 #17014 üzenetére
A tálca benn marad. Egyik oldalról a robotkar tud dolgozni, a másik oldalról lehet cserélni a tálcát.
Mondjuk a tálcák elkészítésén még agyalok...
Elsőre 3D nyomtatásban gondolkodtam. Azonban ABS-ből kellene nyomtatni, azt pedig az olcsó nyomtató nem kedveli...
Így kinyomtatom sima PLA-ból. Majd ha jó a méret, akkor erről veszek pár szilikon formát, és kiöntöm műgyantából (némi üvegszál erősítéssel). Kb. 20%-al drágább, de biztosan elbírja a terhelést, és egyszerre készülhet 4-5 darab...Sajnos az y vezérlés és kar forgatása nem jó. Nehézkessé teszi a szerkezetet... (Nehéz a keret amit emelni kell, tehát lassú)
Marad a scara...
Ennek a vezérlése sem vészes. Egy lapon max 1200 alkatrész van. Összesen úgy 10-15 alkatrészféleség van. Ennyit kézzel is le lehet "programozni". S mivel nem tudtam kiszámolgatni mekkora szögelfordulásra van szükség, írtam egy kis php scriptet. Ez csak annyit csinált, hogy kiszámolta adott szögelfordulásra (szög elfordulásnak a léptetőmotor szögelfordulásának egész számú hányadosát adtam meg) adott kar hosszal a kar végét.
Egy képre oda tett egy pöttyöt, majd ment tovább...
Lefutott 1,5 perc alatt. Kb. 10 próbáljozásból meglett a karok hossza, és hogy mennyivel kell leosztanom a léptetőmotort. :)
Az alkatrészek középpontját megadva, szerintem meg is lesz a szükséges "adatbázis"...
(Ok, megoldja a gép 1-2 perc alatt, de legalább fél nap míg megírom... :) )http://qtp.hu
-
Ton-ton
tag
válasz Janos250 #17022 üzenetére
Elvben grafikus programokhoz (inkább ablakosnak nevezném) találta ki a Microsoft.
Tehát hogy összekattintgass egy grafikus felületet...
S persze kizárólag az ő rendszerükön futott...
Így ha írtál egy jó kis programot, azt csak win-re tudtad fordítani, ezzel növelve a felhasználók számát, ami ugye nekik bevétel...Azóta előfordulhat, hogy kiadták más rendszerekre is, vagy mások megírták, nem követtem figyelemmel...
http://qtp.hu
-
DrojDtroll
addikt
Sziasztok!
Van ötletek hol tudnék itthon usb host shield-et venni nem 8-10e Ft környékén?
-
dew28
aktív tag
-
Brain75
senior tag
Sziasztok.
A következőben keresek segítséget.
Olyan áramkört kellene összeraknom, ami egy bejövő digitális jelet rögzít és utána egy gombnyomáshoz párosítja.Tehát, van egy bejövő digitális jel halmazom. Amikor egy vezérlőn megnyomok egy gombot, akkor az ugye megjeleni a digitális jelben. Nekem ezt a digitális jelet kellene rögzítenem és utána egy gombként emulálni, és a kimenő oldalon a digitális jelbe beilleszteni.
Mivel lehetne ezt megvalósítani?
A jel USB-n jön és USB-n kell továbbmennie.
Tehát magyarán egy bejövő digitális jhelben egy gombnyomás jelét letárolni és utána bármikor visszaadni beillesztve az átmenő digitális jelbe.Köszönöm
Üdv
[ Szerkesztve ]
/LOGITECH Kormány, Játékvezérlő, Hangfal, Egér, Billentyűzet, Dell, Toshiba, Fujitsu, Acer notebookok és minden egyéb elektronikai termék szakszerű, gyors JAVÍTÁSÁT vállalom/
-
nagyúr
válasz Brain75 #17032 üzenetére
Szia! Az első két bekezdés egyszerűnek tűnik, mintha egy tanítható infra távirányítóról lenne szó.
A gondok itt kezdődnek:
A jel USB-n jön és USB-n kell továbbmennie
Erről kicsit többet kéne tudni, mert elég sokféle jel közlekedhet usb-n, viszont Arduinoval csak egy részét lehet feldolgozni vagy emulálni. Valószínűleg szükség lesz egy olyan eszközre, amit pont kettővel feletted linkelt a kolléga. -
Brain75
senior tag
A lényeg az hogy van egy USB-s eszköz ami működik PC-n és konzolon is.
Ez ad egy digitális jelet.
Ezen az eszközön egy gombnyomást kellene "lelopni" egy másik eszközre, aminek a funkciója csak az hogy ezt az egy gomnyomást emulálja.
Itt a probléma az hogy bele kellene "keverni" a rendes eszköz digitális adatfolyamába a plusz eszköz esetleges gombnyomásait.
Tehát olyan elektronikát kellene összerakni aminek van egy USB bemenete és kimenete is.Lehet hogy így kínai amit írok, de ez lenne a feladat és nem tudom mivel lehetne megvalósítani.
/LOGITECH Kormány, Játékvezérlő, Hangfal, Egér, Billentyűzet, Dell, Toshiba, Fujitsu, Acer notebookok és minden egyéb elektronikai termék szakszerű, gyors JAVÍTÁSÁT vállalom/
-
nagyúr
válasz Brain75 #17034 üzenetére
Túl konkrét vagy, az a baj.
Az eszköz gondolom egy játékvezérlő, a készülék funkciója pedig valamiféle csalás lenne.
A feladatot valószínűleg meg lehet oldani a fent említett usb host shielddel, és egy Arduino Pro micro-val olyan módon, hogy rögzíteni kell a gamepad jeleit a host shielden keresztül, a pro micro-val pedig egy másik gamepad-et emulálni. Némi késleltetéssel lehet számolni.[ Szerkesztve ]
-
-
Killer man
tag
Sziasztok! MH-ET Live panel-ről kérdeznék. 1 pin elbír 40 ma-t? Illetve jól tudom, hogy csak egy GND van rajta? Külső forrásról használnám.
-
nagyúr
válasz Killer man #17039 üzenetére
Sosem hallottam még ilyen nevű eszközről. Milyen uC van rajta?
Látatlanban azt mondom, hogy nem bír el 40mA-t. Az AVR-ek talán bírnak ennyit, de inkább sink módban, push módban asszem 27mA a max. Az esp-k még ennyit se, ott talán 17mA a max áram. -
Horv
csendes tag
válasz Killer man #17041 üzenetére
Az adatlap alapján (206. oldal) a maximum 40mA, viszont ez okozhat kárt a mikrovezérlőben! Szerintem 20mA-t bátran használhatsz. Nagyobb áram esetében érdemes egy FET-et használni.
-
nagyúr
válasz Killer man #17041 üzenetére
Attiny88 van rajta ezek szerint? Az adatlapja alapján bírja a 40mA-t.
DC Current per I/O Pin ............................................... 40.0 mA
Mit szeretnél rákötni, ami ennyit igényel? -
nagyúr
válasz Killer man #17044 üzenetére
Milyen ledet? Nem mindegy. Piros vagy zöld ledből 3-at sorba kötve összesen 10-15mA kell nekik. Mármint feltételezve, hogy 5V a tápfesz (és a magas jelszint).
[ Szerkesztve ]
-
Sebiferi
tag
válasz Killer man #17041 üzenetére
Kicsit gyanúsnak találom a túl alacsony árakat. Vásárolt már itt valaki?
És ha igen, akkor mi a tapasztalat? (Szállítási idő, minőség)Domoticz
-
Janos250
őstag
válasz Sebiferi #17047 üzenetére
Erre én is kíváncsi lennék, mert irreálisan alacsonyak az árak. pl. ESP32CAM 1100 Ft.
Lehet, arra játszanak, hogy nem küldik, és mivel hosszú a szállítási határidő, és az nem is a rendelés napjától, hanem attól a naptól számít, amikor ők postára adták, így aki nagyon erősködik annak visszautálják, de sokan addigra el is felejtik, és az a hasznuk.Az amerikaiak $ milliókért fejlesztettek golyóstollat űrbéli használatra. Az oroszok ceruzát használnak. Én meg arduinot.